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一大波特斯拉人形机器人上线

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发表于 2023-5-18 14:51:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 编辑 + V  f7 Y6 m! E; i, S) |
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特斯拉股东日,依旧没有新车。& a$ v. i  K- E6 {$ r

& W7 R' h5 z  x  |3 c万众瞩目的马斯克登台继续画饼,「我不官宣新车,不过新车年销量会超过500万」。( v' |9 q4 v2 d- n8 P& V

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一大波人形机器人,正向我们走来
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毫无疑问,特斯拉人形机器人「擎天柱」在马院士心中占据了相当大的分量。4 q5 z+ u5 C: z) K3 }8 U! a

7 N. n  T, Z/ K+ C: e/ w2 {4 n5 M1 I他在会上表示,「未来每个人都会拥有一个人形机器人,有些人甚至不止一个,这个市场将是百亿级别的」。1 R" X5 _0 _- Z3 @# b% h) X% O6 C7 V

' K; T8 X( V- \) G在马斯克看来,未来特斯拉的长期价值,将主要来自人形机器人。
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还记得去年特斯拉AI Day上,擎天柱原型登场与台下的人打招呼,走路看起来并不是那么稳,而且还是未包装的的机器人。, w9 B5 h/ @. c: l7 Q* C  s
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这次,马斯克介绍了人形机器人最新情况,在最新视频中,5个有模有样的擎天柱原型同时向前行进。
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看样子,他们已经投入特斯工厂中,一起在办公室、赛博皮卡车间,执行简单的任务。9 H8 l! S. Q  T

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视频还展示了,机器人电机转矩控制的演示。
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通过控制让它不打碎鸡蛋,真的做到了。
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此外,通过使用车载摄像头和一套传感器,擎天柱还能够探索和记忆环境,为在指定区域工作做好准备。

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当然了,人形机器人的训练依旧离不开人类为其提供的模拟数据。视频中,就演示了在虚拟环境中的人形机器人通过模拟对物体进行操作。
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而演示中,最值得看的就是,擎天柱能够用双手处理复杂任务。可以说,这是当前人形机器人最难做到的一部分。

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会上,马斯克并没有公布擎天柱其他技术细节,但对于它未来的需求,预计未来远远超过汽车- O& g9 _& b# t& K2 J, v4 C
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对于特斯拉领先之处在于,汽车的FSD系统和人形机器人的底层模块已经打通。
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发表于 2023-5-18 15:40:24 | 显示全部楼层
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
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发表于 2023-5-18 15:48:37 | 显示全部楼层
老马老六

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666  发表于 2023-5-18 15:49
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发表于 2023-5-18 16:10:07 | 显示全部楼层
以后的人做啥子去?
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发表于 2023-5-18 17:17:39 | 显示全部楼层
白无无 发表于 2023-5-18 16:10
, C/ l) X8 Y5 D% J, F3 h以后的人做啥子去?

3 W) W& E; _8 y( b7 f+ z+ g/ Y被圈养  f0 c7 s  f  [4 ^$ y' I! Z( S+ w
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发表于 2023-5-18 22:39:10 | 显示全部楼层
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么
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发表于 2023-5-19 08:05:37 | 显示全部楼层
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:397 `. Z  s2 W0 Y
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点   这个在机械臂的控制中用运用得多么

) d7 x  v8 a" ]1 {/ W! x别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能! q) \! V( \- p
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发表于 2023-5-19 11:17:38 | 显示全部楼层
为啥人形机器人的膝盖是弯的,不能直立行走!
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发表于 2023-5-20 11:07:37 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2023-5-19 08:05- `- t  o! X; D! D- T
别听他忽悠你,一般的伺服电机都有转矩控制功能
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因为确实有朋友在做相关的工作,用转矩模式去做机械臂的算法开发,据说很难,但我也没深究。
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发表于 2023-5-31 15:54:00 | 显示全部楼层
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
6 p2 V) K- o& J; G" o0 A3 [; I波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了?
) I% u% V* m6 i& h* R
波士顿动力不赚钱,都卖了好几回了把
  K3 U7 w" ]/ p) F: k( f
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