四轴点胶机R轴，用同步带轮驱动

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请问一下四轴点胶机R轴的设计计算方法，我想用同步带轮驱动，一边的同步轮连电机轴，另一边的同步轮连着装有点胶枪的轴。主要是同步带轮选型计算问题不知道如何解决，所以想请教一下各位老师。