小白问下一些电机选型的问题

黄斯超 · 发表于 2023-5-16 10:55:03

我这个计算表格输出启动扭矩和最大扭矩是70多牛米，是不是我电机的最大转矩要比这个70多牛米大才行？不然就要配减速机？

CK57 · 发表于 2023-5-16 11:05:41

你计算的是理论扭矩。加上传递系数等影响，建议至少90nm以上的电机。配减速器得考虑转速是否满足要求

-YUN- · 发表于 2023-5-16 11:09:14

电机最大转矩要大于启动转矩，额定转矩要大于负载转矩，至于大多少，要根据使用要求预留安全系数

福兰卡叔叔 · 发表于 2023-5-16 14:43:07

是的

禾63 · 发表于 2023-8-1 16:32:28

谢谢分享

zhj29 · 发表于 2023-8-21 15:26:51

-YUN- 发表于 2023-5-16 11:09
电机最大转矩要大于启动转矩，额定转矩要大于负载转矩，至于大多少，要根据使用要求预留安全系数

你好，我想问一下若是机构中加了减速器，这个启动扭矩应该应该怎么计算，我找资料找到的公式，按如下图公式计算，其中乘以速比的平方，结果算出来启动扭矩（也就是加速扭矩特别大，说一下我用了两个减速器），求大神给我解惑一下，到底这个启动扭矩要不要乘以这个减速比的平方，十分感谢！！！！！

-YUN- · 发表于 2023-8-22 08:40:00

zhj29 发表于 2023-8-21 15:26
你好，我想问一下若是机构中加了减速器，这个启动扭矩应该应该怎么计算，我找资料找到的公式，按如下图公 ...

要的，你的J0应该是负载本身的惯量吧，加了减速机后，折算到电机轴上的惯量就是J0乘以速比的平方，需要注意的是，这里的速比和减速比不要搞混了，如果是减速传动，折算到电机轴的的惯量是要变小很多的，比如减速比是2，那么就是J0乘以二分之一的平方，也就是只有不加减速器时候的四分之一了。

zhj29 · 发表于 2023-8-22 09:25:31

-YUN- 发表于 2023-8-22 08:40
要的，你的J0应该是负载本身的惯量吧，加了减速机后，折算到电机轴上的惯量就是J0乘以速比的平方，需要注 ...

这个是再官方找的东方马达的资料，公式里的J0是电机转子的惯量，i指的就是减速比呢

-YUN- · 发表于 2023-8-22 09:44:20

zhj29 发表于 2023-8-22 09:25
这个是再官方找的东方马达的资料，公式里的J0是电机转子的惯量，i指的就是减速比呢

你的书封面能不能拍下看看，我看能不能下载电子版的来看，我图片的公式也是在东方马达官网看的，感觉你书上的公式算的是负载轴上的转矩，不是电机轴上的转矩

zhj29 · 发表于 2023-8-22 10:35:05

-YUN- 发表于 2023-8-22 09:44
你的书封面能不能拍下看看，我看能不能下载电子版的来看，我图片的公式也是在东方马达官网看的，感觉你书 ...

我把我下载的文件发给你，公式在I-5，在后边的实例中只看到一处有减速比的问题，在I-15页，但说的就是你说的那意思，写的是减速机输出轴的加速转矩，我不知道哪个说的是对的，帮我解惑一下，谢谢

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