Sw配合角度活动范围超过180度怎么解决？

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-5 14:20:36

比如六轴机械臂，J4轴摆动范围为加减190度，
我输入最大值190度，最小值输入负190度，
软件会自动把负190度改成为170度，这怎么解决？

魍者归来 · 发表于 2023-5-5 14:43:00

0～360°

trongtrongtrong · 发表于 2023-5-5 14:58:12

要不在同一个关节弄两个同样的臂？

trongtrongtrong · 发表于 2023-5-5 15:14:02

trongtrongtrong 发表于 2023-5-5 14:58
8 R( [+ y( q1 ^. X7 W0 E要不在同一个关节弄两个同样的臂？

然后可以用配置分别展示

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-5 15:35:16

|魍者归来发表于 05-05 14:430～360°

大神怎么设置呀？软件不能识别负值角度

shentu · 发表于 2023-5-5 17:48:45

怪怪 · 发表于 2023-5-5 19:23:00

shentu 发表于 2023-5-5 17:48

不会

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-5 21:10:42

|shentu发表于 05-05 17:48<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>

我要在正负值范围内活动，你设置试试

冷月梧桐 · 发表于 2023-5-5 22:01:56

±190=380°>360°，这是闲着了吧

shentu · 发表于 2023-5-5 22:42:36

只要思想不滑坡，办法总比困难多。

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