机械手发帖求助

1142677463 · 发表于 2023-4-12 20:23:37

大哥们，求救啊，这个机械手真的不行啊，最高速度只有500mm，涂胶的速度更是慢，每秒钟100mm都不到，大哥们，有什么方法可以提速吗，，现在求救，能把速度提到200mm就可以啊，现在就卡在这不能验收。400W的项目呢，难道就这样凉了吗，求助啊，必有重谢！！！

http://www.cmiw.cn/thread-1046165-1-1.html

mou5555 · 发表于 2023-4-12 20:59:29

为什么涂胶的时候只有100的速度

尹志春 · 发表于 2023-4-12 21:20:01

换ABB包你满意

龙游大海 · 发表于 2023-4-12 21:21:26

是不是涂胶工艺的问题？

冷月梧桐 · 发表于 2023-4-12 22:09:40

这贴挖的很深，如果是去年我看到你的原帖子，我会建议你更换型号。22年初我们一台设备按照客户的要求（产品负载最大8kg）然后也是用了200iD-14L，到美国客户端，和客户的爱普生机械手对比速度差的很多。后来按照实际负载要求，第二台设备更换成了200iD-7L，速速提升很客观。同负载的ABB和KUKA的速度都会比FANUC好很多

加肥猫devil · 发表于 2023-4-13 08:23:11

最高速度指的是没负载的时候吧，你负载大的时候肯定就慢了，做这种大项目肯定是要先送样测试的，你们居然直接就上线安装了啊。另一家可以提供样品你们为啥不同意啊，第一家居然直接就下单采购了

。我们对这种项目都是要求先让供应商进行测试，能达到要求再下单，或者给我们送一个样机进行测试。

晨曦yzm · 发表于 2023-4-13 08:29:33

你这，不听劝呀，有打样测试的干嘛不用了，人家想拉单愿意给你你们分担解决问题是好事呀

shaziizahs · 发表于 2023-4-13 09:03:56

不测试那真是心大

liuyong453 · 发表于 2023-4-13 09:12:22

500mm/S六轴工也机器人这速度也太慢了。

1142677463 · 发表于 2023-4-13 10:03:19

大哥们，我知道错了

，还有什么补救的办法吗，涂胶走的是曲线，所以点位很多，达不到最高速度，现在就是想用非常规的手段，能不能把内部的参数改一下，更甚至能不能改下减速比换个齿轮。。。。。

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