我写下自己的计算数据:6 G, J: ]0 X3 W( ]
7 ?( k4 p3 m, ~: d% b" j7 |2 z% H负载转矩: TL = =3.89928555520789 Nm) d3 D$ H$ R& g5 ~' R1 O
# {& I5 Z9 }. E9 I o1 ~( [5 J5 D
( f# x1 N ^8 M( Q ^$ P5 [; B
转动惯量计算:) F3 Y' k$ m9 S5 Z/ j# J5 t. y% e
直线运动平台与负载惯量:JL = =0.00101320709777996 kgm^24 Z3 y0 w" i4 q$ |, \: K
滚珠丝杠转动惯量:JB = =0.0000620466 kgm^2/ h$ r6 U; Z! E1 f, c0 q- C
: D4 Z% Z1 ?: z) q连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^2
- x$ n! R1 z! y8 i传动轴转动惯量:JD= =0.000009875 kgm^2
' p9 M% I" k8 F3 |' \电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2& h0 k9 H! \" o* n" `
减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)
; L9 ^$ A+ u0 X- S7 F7 w螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)
" o9 Z" X( L- t8 o0 v% y- k0 W. k4 f总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^28 y) k- T" I3 r& {& K9 x
% Q% B2 q$ \# o* H) E8 t- e启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm0 M: W' ~& h8 E" D; h% S% q7 O
4 X! ^) P/ M% H+ m2 I8 s, X
必要转矩:S安全系数:25 [3 K& J- ]0 F# H2 p- e7 v
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
! y: J# P# Z4 I4 P减速比:6.2
; _1 t: j3 G' e0 F则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m# N# c z8 M6 l* x
' Z1 `2 x$ k! h: U% D
# l; y; ^8 F2 t% I4 M$ z+ ~9 b) P$ K |