我写下自己的计算数据：1 M0 E4 Y6 J9 |8 [* K7 V
9 {7 d( t p, r/ |6 j$ e$ T4 x负载转矩： TL = =3.89928555520789 Nm0 D. r/ s9 z1 `3 |1 ]: |. O
7 G) r8 R& S/ M# f; B" |5 ~) [5 V V& c- D9 Z+ H1 b
0 c. t: m, Q& Q; X: g& h0 B转动惯量计算：
* i5 S# x: d( o2 z$ C直线运动平台与负载惯量：JL = =0.00101320709777996 kgm^2: ]4 G9 K7 H0 a
滚珠丝杠转动惯量：JB = =0.0000620466 kgm^2) \# N. I. V! I
+ `, i* c1 g! ]1 p) a连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^2) m1 Y+ D/ R( ?9 Z4 _! {) z" d) N
传动轴转动惯量：JD==0.000009875 kgm^2
+ ^7 R. ^$ J/ v" R3 A7 v+ e电机转动惯量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
5 {/ H; N) R& q$ d; c7 ?, K$ A9 s& Z减速机转动惯量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)2 e/ P4 x1 f, f5 `, k0 E9 R
螺旋升降器转动惯量：JG=0.0017 kgm^2（按减速机计算）
! A" L4 P: A5 M! J1 b# j总负荷转动惯量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
+ k, A* t _- a8 x: v6 l7 x- p8 G$ s N( w- M. t: @
启动转矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm
. |1 w- ]; {+ h$ J: ?- @
, Y7 a6 g' t# |" w9 r1 Z必要转矩：S安全系数：2
' n; d U0 i( XTm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
0 T( f: v9 i( l3 Q+ x1 p2 _+ B减速比：6.2. p2 }8 B6 w2 @) X/ ~% C
则10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m( V) l8 N" [. R: t6 { O! F. Q5 w
1 h5 {- X8 O2 u) k, o
# u( A6 ^; J- S" F |
楼主: e29340
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发表于 2023-4-13 14:37:21
