我写下自己的计算数据:
7 x( U6 q1 T( b# v4 q: r
5 m3 [+ j" Z( `8 ?4 B R \( ^" E6 v; Q, D负载转矩: TL = =3.89928555520789 Nm3 u6 z+ x) j- {' d6 l1 ?2 x; X
" R( ~5 k* w, j9 \8 V. o, J! [* |
. D4 w' ^- E& {; j8 V( a" G
. O0 r' b7 u1 h( v! V转动惯量计算:
0 O/ H/ {2 Q; ~- m" ^直线运动平台与负载惯量:JL = =0.00101320709777996 kgm^2 m' ?8 w% I \4 A5 e6 z
滚珠丝杠转动惯量:JB = =0.0000620466 kgm^28 n, d1 d4 ?- T! E+ Q
" O0 l& K2 Z/ }2 d5 w. L
连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^25 p3 O0 ^' U6 C# [) ?/ q
传动轴转动惯量:JD= =0.000009875 kgm^2
$ `* y/ s) a" g: F- ]0 S6 [% e电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2$ |+ l5 h3 P0 E, o( n" q
减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算); n; y9 r4 @& w% v9 }$ F
螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)* U8 r0 r4 A3 Z2 T! M: `
总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
& I) K- P2 V3 v7 f6 Y5 M. X' w N5 A0 C2 ?, z, N% d. S4 ^
启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm
! u- @7 k3 _" f! N- P Y1 i9 ~9 q/ Z2 Z, v7 m/ r) D
必要转矩:S安全系数:21 _' f& B0 S/ i K: p! @( L
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m( Z. O3 w1 c, {. [
减速比:6.2, b& ?; \" ~7 I- s" |; k
则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m' Q% U2 ~/ ]4 g: j) K3 j0 n
B: U/ g2 p6 z' a& D; y. E
+ t" x* M p c* A z% J |