我写下自己的计算数据:9 y7 ~5 k( X/ J# n9 T) I
0 o5 @& g; o3 p8 I, M
负载转矩: TL ==3.89928555520789 Nm
0 U$ P# u. \& f0 R
; v% V+ [7 ?% d0 ~3 x7 c: m9 e
: L5 K. O( _& o( M" \
. m# i0 r7 o& [* s! X6 ^8 p转动惯量计算:2 Q9 w7 S$ \; L* ~3 O$ A# O
直线运动平台与负载惯量:JL ==0.00101320709777996 kgm^2
$ b2 b H' r1 |4 Q滚珠丝杠转动惯量:JB ==0.0000620466 kgm^2
3 q3 h* ]% k: g8 Z
/ h5 w, C9 v$ W" a+ z$ o: K8 U连轴器转动惯量:JC==0.00015625 kgm^2
* K0 ]8 j0 L G传动轴转动惯量:JD==0.000009875 kgm^2) w5 @4 B; E+ A' R
电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2
% k! ~2 q! R6 e W6 n4 S+ ?2 t. g减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)* @9 B/ E, A, ~' e0 ~
螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算): [5 v- X; V- N. i
总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
) ?6 `+ M6 l* J- R( E
+ j4 I, v" [! W% Q+ e启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm
8 R6 }6 n: t, q' n. L8 f, T$ S( {6 y* R! P9 r
必要转矩:S安全系数:2
, g0 ^' q+ k& c1 b3 p8 L3 a9 STm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
; c! m0 P( Y( Y; l% ?) K减速比:6.2
1 p7 o. O# \! V0 L5 X+ a0 v& y则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m1 A7 [5 ~6 T" [8 D, A! M
% A, o& f7 e& ]) u
4 [. T' n0 j% _" p |