我写下自己的计算数据：
/ O) K) V6 S1 ~* h/ d6 g) g
/ @3 R2 M* ]; J5 S负载转矩： TL = =3.89928555520789 Nm o& g: n5 {2 H
$ E3 s) q( S4 \; U
/ {+ ^. m4 ~7 X6 _% j$ ?: q \
5 S! [- K O/ _5 h0 O2 t/ ^0 Z转动惯量计算：
1 [4 A1 l0 V& }; ]3 ^8 K: r9 R直线运动平台与负载惯量：JL = =0.00101320709777996 kgm^27 B4 E3 A" k `! i, }
滚珠丝杠转动惯量：JB = =0.0000620466 kgm^2
5 b% d* z, M) X# F/ g3 j' H! U9 x+ R6 n$ O% U* L
连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^2
2 L8 N0 {# i8 y ^传动轴转动惯量：JD==0.000009875 kgm^20 ]5 r& }3 Y2 Q) Q" c
电机转动惯量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
! w( {& y% ]0 d7 C9 q减速机转动惯量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)) o* |) a5 ?$ N) \( o
螺旋升降器转动惯量：JG=0.0017 kgm^2（按减速机计算）
) ]8 ]$ Z* q$ w' T* F总负荷转动惯量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
' r; N/ U) W" N
& C) {' n" F0 _. x( \# J启动转矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm2 b$ M( d' ^$ E5 S0 f5 a
; I1 i$ v0 w5 g) |8 {# Q2 z必要转矩：S安全系数：2& v; c! w+ Y( A& f; `
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
. _! I2 u& L; ^9 ?减速比：6.2& n: ^% ^! A* y# J4 T U
则10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m
E5 b! p% ~5 b! k# e; R* i+ |
; s7 \, e, b- n# r- Q6 u: N$ e$ Z6 o1 u
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楼主: e29340
发表于 2023-4-13 14:37:21
