关于同步升降器的扭矩，负载率疑问？

e29340

huangsiwen 发表于 2023-4-11 18:54
楼主，远离电机的两个同步升降器所需扭矩应该大于电机同轴的同步升降机。可以试试假设远端同步升降器所需扭 ...

余留当时设计的时候，留的很大，在2倍安全系数下*1.5倍，也符合要求，不过这个值比较接近负载率100%了。

刘火火

安装和加工问题的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，导程可以选小一些，控制下间隙问题，还有就是仔细校核下惯量的问题，应该就没什么问题了

e29340

刘火火 发表于 2023-4-13 14:37
8 Q$ A2 ^5 _( N  g) _% ^- l安装和加工问题的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，导程可以选小一些 ...

惯量算的应该没问题，减速机转动惯量（按同型号APEX），联轴器转动惯量，螺旋升降器（按减速机计算），传动轴，伺服电机，还额外加了4个负载滚珠丝杠，加减速，这个应该是还可以了。
安装的话，会有点，下面是铝型材，不过变形不至于差的太离谱，对扭矩有这么大影响。

e29340

我写下自己的计算数据：
! j8 K7 O$ ~; ~1 y( t
负载转矩：   TL ==3.89928555520789 Nm
7 \. }1 G" \6 j
6 G- e- b4 i2 T% F6 Q1 b
9 G4 Q3 R" E3 G, u" e6 u6 \
转动惯量计算：
7 ^: I$ @5 D, q! x直线运动平台与负载惯量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
滚珠丝杠转动惯量：JB ==0.0000620466 kgm^2

连轴器转动惯量:JC==0.00015625 kgm^2
传动轴转动惯量：JD==0.000009875 kgm^2
电机转动惯量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
( X0 {+ e3 Q% U7 m" c减速机转动惯量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)
+ J: a: y; [3 O" A螺旋升降器转动惯量：JG=0.0017 kgm^2（按减速机计算）
' ~& p; @9 ?  m总负荷转动惯量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
: Y" O3 I& K: z6 B
, B& n: u. l; v2 [/ z+ a/ J启动转矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm
5 J- K, I+ O( e, @& ^6 G" |6 |
4 p8 s6 u3 c* T8 S9 y6 c: P- C必要转矩：S安全系数：2
8 c3 [  Z+ ~' Y# P3 A+ XTm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
' M* R+ u9 a9 m6 ~& o1 |2 p/ L$ F减速比：6.2
, t* p, h5 h' `  a) U6 |3 @1 C则10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m

6 O- H  U" E" A: j- X7 n/ G* t, d

妖洞两拐

我在考虑这玩意怎么保持左右同步的，是不是需要调试？
难度大不大？调试不好会不会引起丝杆螺母损坏？

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-20 13:29
/ K$ W8 T0 `# j6 d+ l  {. q! z我在考虑这玩意怎么保持左右同步的，是不是需要调试？
/ u. m# H4 V' {! h0 l: a3 V难度大不大？调试不好会不会引起丝杆螺母损坏？

" t) o2 Q4 X+ E5 P/ W' u不会，调试起来也简单，就是负载率，功率问题，实际比我大了一倍。建议这玩意不要弄国产的，底座刚度大点，我自己总结：问题出在底座刚度有问题，造成滚珠丝杆不垂直，就是不知道为什么实际比计算会差这么多。
1 ?0 o; M, R2 {我现在用的场合是上下料，24x7，每分钟2次的使用频率.
" o' @  Q# ?$ K2 j, N/ N# }

无聊1995

观看大佬