我写下自己的计算数据:* f( j( n5 R$ M
4 _2 D- W5 j7 A' L7 i' K0 d
负载转矩: TL = =3.89928555520789 Nm4 C7 r# a1 C3 y' h# |
3 ], `( E8 q( Z# M& U4 O; v ]/ z# w# w q& |
: n2 T3 Z: T C: m, e转动惯量计算:( B* H9 D" Z9 O: ~. {% I
直线运动平台与负载惯量:JL = =0.00101320709777996 kgm^2
& @; }- O# @8 t滚珠丝杠转动惯量:JB = =0.0000620466 kgm^2
% [. U. k/ o' c B$ ]
6 L7 Z w4 k7 v3 ^( B连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^27 u: k" ~. L5 |
传动轴转动惯量:JD= =0.000009875 kgm^2
7 _0 ]1 j. P& i) g. F电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2: ^. G: `! D- [4 K$ M
减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)
! t, y1 Z; n( p; m! u螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)( ^* f. B) Z2 P+ t" U: R9 q
总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
' q5 h* G* `; b. d$ s4 H2 u) i
5 b3 [$ }( ~7 H启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm
$ q5 n* A9 v# {0 n# F5 |2 e
4 p, z; Z- I1 n/ {% u) S3 ?必要转矩:S安全系数:2: i- `& T9 B% Z
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m$ r2 N7 O8 ]2 p8 Y
减速比:6.2
& r8 a4 ]" L7 p: U' [9 t则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m; E* R# |- k/ x) N
6 X- G7 A' s4 K% a0 q* `5 q) Y
9 k% h% j6 y2 \2 r |