我写下自己的计算数据:9 C& }5 r1 H' b
x! l0 L' R; D+ j
负载转矩: TL = =3.89928555520789 Nm
9 F7 s6 ?$ R) r- e R; ~, F' W4 O
1 E) v* q/ f# s+ s$ U: c$ T1 ^7 m
! v0 m Q( G$ U) w
( L% m0 d% Z) J* ^/ b$ G转动惯量计算:
2 y: |. m+ s& j+ d, _5 q8 L Y直线运动平台与负载惯量:JL = =0.00101320709777996 kgm^2* o. w8 ?: I+ Q. Y. h1 ] I+ z
滚珠丝杠转动惯量:JB = =0.0000620466 kgm^2
4 c0 E7 r0 t* @+ i
! `+ O8 D. @. R# ^9 E连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^22 Q0 T+ E m5 y8 f
传动轴转动惯量:JD= =0.000009875 kgm^2
9 k2 J7 r( a# j9 b q电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2; a8 P+ \- ^+ Q( y- Y" R! x; t
减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)7 \) Y( X! E; y9 q7 Z3 {
螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)$ ]/ K) Y& W! k) W
总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2! U2 v: Y) r i( N8 {( h7 t8 z
) i1 S) o! q: h启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm
' v I/ I3 }& ~, P( a* Q. J. l6 f8 o/ G+ u9 ~: N
必要转矩:S安全系数:2$ I9 @% I+ Q& n- T% {
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
% t, e: h) Y/ j6 l: t) h减速比:6.2
9 `; m- m. ~( @) W1 P6 E- i则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m
1 @# _# Q% g+ M+ X/ T7 }( O+ `/ s$ O& q) V# t1 x- { W1 l
' L; ~, ?, ?# Y6 K. W. p7 b |