我写下自己的计算数据:
+ _4 q1 W% Z5 ~5 S) R. v# I# P! X! ]! ]
负载转矩: TL = =3.89928555520789 Nm
) @9 A5 l% Z/ ~7 x* @
: g' Y& z( h- H* F; b+ c+ E8 H8 w" G$ J* L/ O3 T0 Z2 [
5 @- X* X, |: M$ V
转动惯量计算:
6 a" D8 k" A/ A直线运动平台与负载惯量:JL = =0.00101320709777996 kgm^23 d, l5 B4 w& q" s* Z5 l
滚珠丝杠转动惯量:JB = =0.0000620466 kgm^2
7 r" q- L9 U8 x5 Z7 n! p5 E
9 k E& j2 h, s m$ A连轴器转动惯量:JC= =0.00015625 kgm^2
, g) X% P4 F: n/ F) ]) q传动轴转动惯量:JD= =0.000009875 kgm^2# m+ J% w7 D$ T
电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2
( ~, k( r+ h0 ~" Y减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)8 O; H& @9 q" x( D4 J8 h4 d
螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)
4 |' P5 m6 y8 [# n) i) S ^% W总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
! N* f6 v1 p9 t0 B7 K' y7 T9 g' A
启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm% o/ B$ W* C* M; E0 ]
9 S0 @* C% @, E' u# p. @% d- l必要转矩:S安全系数:2) F# M, r, a. o6 e
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m" R/ Q/ G6 O1 _* ?
减速比:6.2. G& P d6 Q/ J3 I" I; R
则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m2 q' Z. P) T1 P! ?+ q, p( X6 g
& {; f4 Z; X1 U5 @2 D
. Z2 O G8 g( I4 J) i) y8 ?/ }# N |