买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。& o+ b& F; e1 ~& N# i- ^
Y# O9 U J4 S: m
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
* r* `3 f0 g* v: I布局:1500x850(mm)3 F+ R' Q9 |7 S
) I. g1 j& m9 [- r
, ?: N. u! @& \3 {7 u
. s5 t4 V+ A9 g, R% @) H厂家:给到的计算如下:, i3 f( A3 h% f2 O# i; S8 n# O
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20. u! M/ @0 ]1 U# x
V = (N*P)/i
* j0 U0 m! w/ u6 I+ QV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
5 C+ e! i, g4 d5 q# n. P负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm4 |! ?6 [! h p, s! V" D
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw; m5 @' N3 q& `" B& B
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
- K' q2 }" e6 S四台螺旋升降器联动效率85%,
: j0 @1 J) n+ @ o7 J: y1 Z3 D功率:0.368/85%=0.432kw; ], G: z6 A4 `3 ]: R
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) & P, U0 F5 l, Q$ W, Y- i; b! i( b
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
7 m* d7 Q3 o- e# N# QP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
) F# B. X7 {6 I; X! b4 q0.533kw/2970*3000=0.573kw
6 i7 z3 q, G- a) `# o寿命计算:6 [6 I" v/ h h$ y: B% a
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
2 D+ s# D3 f$ jL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
. b5 ` p1 V$ t( Y! W. dLh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)& T3 S8 p; w* D9 Q0 n
选用750w是合适的1 ]7 i) I$ C( e4 q8 L
0 r/ z9 x( p( \- Y9 G/ D
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
( i" k5 T; `( W& a' c- a( E N' s
现在实际工况情况是:2 `" K% {3 a) \! c1 K( R8 u5 y' e
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
$ g' K6 a( S( _4 J: E实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。$ Y7 R, Z4 E" w: @5 q, D
' c! O) O2 h1 R5 T
实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
; h# e+ B) e# [' `# S3 R- r负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%+ Y) {) @2 @: O0 y* z i- P
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
6 c6 T" K4 w7 A; ^" n, J9 R1 P, Z- W( N5 B1 Q
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
Q! T5 @! F: B' j0 s现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
: a% ^" T0 O1 A4 Q+ X6 }8 F7 ^& I- }! N
@+ J; e0 X; X0 ?; G+ R( Y% `% _# _: f, |" e! L" i% m. F( {) K
0 |2 @7 b. T5 ?9 u; N" _+ z, Q s' F8 M. f P; W: O( a
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