买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
+ n1 R7 o1 |$ n3 K8 c2 X2 h! c r0 \5 I# D$ q
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
: j( [! _# x, H1 }0 q布局:1500x850(mm)
# Y2 N$ J( s: o/ |/ z, E8 K) l: ~! g7 |
- L( H, d3 c& I" }3 V
' o1 S( P f' a8 u; D
厂家:给到的计算如下:
/ i6 L- x4 e( \直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
0 s( h( V' K% h" L3 A+ MV = (N*P)/i: T$ }* v+ k3 v4 ^
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
6 {; r: h4 H! D3 g1 `) R负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm+ ~. k/ a% k" a5 S2 `" ^6 C1 C
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
9 J. v: K& b2 d$ ?0 iSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
3 ?1 N2 i8 {, J5 \/ o! `# ]四台螺旋升降器联动效率85%,
0 [8 W$ Z' V- d功率:0.368/85%=0.432kw
T! r" g. M( z' N" h0 nTs = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
/ ]7 Y9 } t ?7 c! rPkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
& h& ?; G* l, N* Y! T# l% J+ DP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
+ R' Q( z: h* M/ f: E) j0.533kw/2970*3000=0.573kw
( t; H! F p+ G/ D! w8 x8 H d寿命计算:
+ n# S1 |& \4 G滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf, |' X( a9 W0 Y i" `9 `
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^62 ?5 b9 I4 \& g# l
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
* }: w" V c' n4 o选用750w是合适的. l( d- h- L0 g) [4 E% X7 `
3 f& r: z' L) F
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
% y0 \+ |+ r* ?. h
8 i6 G0 e' q/ A) v* ?现在实际工况情况是:, b0 h ~' b# M, v5 d1 Y
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
* {- }5 H8 \1 E- ]9 o+ U. L6 a实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。. U# _3 e! ]4 F2 j* S( m
0 k8 w* \; S* `/ F( {- S实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的$ m6 O& J! O6 j
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%4 z. n5 p% l7 y9 Q6 P) V$ o% ^# A
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
5 ~& x! k% t$ g, b3 u. g, p6 g
& ?# T) W4 `% M厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
; ^0 k4 u9 i& n现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
( z$ `. C, j4 y6 d' f0 A, a( y6 E4 u: k$ ?% m+ s7 k
! c+ y7 p& S5 Z! P0 R4 _9 J1 [% v" t/ G" k O) T% z+ y) Z
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