买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
" B# C! e+ j* Q0 B
- y7 w+ d" `+ o条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。& y- D5 y; P- p9 _4 A8 U, I
布局:1500x850(mm)
& W8 F3 O2 V; k7 k
5 w' y/ u( t) s$ \% u9 i' ~; U% E4 l4 k. L) P
( j0 C' ]( Z# n; s# T7 a- n6 F厂家:给到的计算如下:
" @! I$ I* D" F6 S+ k直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
) Z1 C. ^; J7 j/ O4 m, E8 ^' |9 NV = (N*P)/i( ~; U+ [: v3 v3 Q+ y
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
4 y: @( I' F2 O. J负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
* L0 i2 m% K, j4 T; dL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw2 ~- C: _6 l- L1 x3 d, j8 N& S
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
5 ]6 I# a8 ] p$ N3 R四台螺旋升降器联动效率85%,9 Q/ |! Z- C7 q% P) W4 u4 w
功率:0.368/85%=0.432kw8 {7 G& z& M1 i2 [
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
2 Z4 z. E3 B; A- D" \ i1 bPkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
: R) E; y5 _; C% OP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw. \/ d3 L# N# w' ]2 O
0.533kw/2970*3000=0.573kw5 ?1 o' L7 o" {. m1 a
寿命计算:5 ]9 G/ V7 g3 o
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf( Q5 q* D, R% [! Y/ |6 q
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
& U! \$ T* b# YLh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)" z, ~. U/ g4 X2 }/ m& v. j! r/ ~
选用750w是合适的. D% C7 |! \# }0 }2 U
2 f" g, |' ?- U. @3 R. L: l ^自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/$ n" ?7 l: x9 Z5 W
6 O7 v6 E3 P4 m, g o现在实际工况情况是:2 r7 Y" |! @2 j/ E$ q7 T
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
( s- i; v5 S/ g I8 S( d* `实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。- `0 f9 a% \! f, i2 R7 r3 K
. f5 V6 h8 I# a实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的3 J2 Y6 B$ C6 y8 T. p5 J
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
1 R; [/ e6 p4 B3 ^负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上; L: _2 G ~+ h y' V% O- U
2 u4 M, f7 m& V
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
% ?& a8 W; ?5 \) r& b; b现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。9 c; n9 I8 b9 g; l
) G' I1 n, z5 U2 O( F) R
C8 E2 u4 R) N4 Y! L; Y) Q
, L* h0 T) J+ u# j p% K
! E: m' v# [. S; d7 E. Z I& S n: l" j
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& U5 g* N+ |- [7 M/ M( t
( @8 Q0 l& F. O3 r3 ]5 w |