买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。; @% \9 ^, k& z0 }4 q
6 V1 ^' K, g' p5 A& u条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
; c- f+ A! G' V1 K r* I, v" v5 D布局:1500x850(mm)/ n% Q4 q8 R# `# }5 @0 c/ {
" X% ?: B7 L4 f; z, j! ^7 s( ] p y6 P. E3 `
2 Y" ?* H8 d7 T厂家:给到的计算如下:( p5 J5 F, k$ [) j. o) A$ a
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20/ G k$ H) n) d( Q. j
V = (N*P)/i
6 Q' p' g& s% y# AV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min( j( b! _( s; L. t8 T
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
2 }: j s6 O! L% j4 k- q5 m8 m6 LL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw- S: r' {8 c& u+ H
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw/ `( o' H7 o( G3 K( \
四台螺旋升降器联动效率85%,4 m, i& p5 w7 U
功率:0.368/85%=0.432kw" z7 M, k0 ]4 K X0 g) ?
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
& O; v% |: b& RPkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
2 F1 ]6 G& o; xP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw7 @ B* q& }( Y$ ?7 \$ B
0.533kw/2970*3000=0.573kw# ?) I; e* @( M0 g* p# {
寿命计算:8 d7 h1 U; b/ P( P2 _/ J; z5 v3 c
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
& y1 v$ Z! z! `4 R4 u5 hL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^66 P# J6 e' s6 v( [- o4 L5 p* q
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)$ j$ J8 v0 y" F8 s
选用750w是合适的: p0 w% L' V7 y% b* _ ^
- c i% j: u1 E/ K
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/: {( `! I7 c: L4 |, p6 w% x
7 o' e; }" p0 ]0 V现在实际工况情况是:# p% D S6 g# B$ b+ U8 @
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。 _5 o5 T8 c3 l- Q0 _
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。- @8 ~7 o0 u' n) ]2 |9 J' M
1 e4 T* C/ R% [! E
实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的2 h5 A% [7 z3 Y$ D, U
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%) n3 W; t7 I, o9 u* e8 M$ l8 X
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上) M+ s; I4 c$ T. H; P3 d+ L
- A o7 i$ O, s- T8 Z& c' L
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
% N* G4 }' s! p现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
0 a% U6 Z- Q" \( T5 o0 k- H- a0 P
+ b1 S* `: t6 k3 @
7 B+ @" i6 T; D& i0 \' O2 B% _; D K
$ f) y% {, u) ~$ Y# N/ v4 W" r1 T0 W. K- U$ J/ V/ p
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