买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
$ \% y, _7 M- o, w
$ Y3 v8 r6 J3 d3 \6 L" q3 n3 Q条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。% E/ \/ b7 v, I8 b9 T
布局:1500x850(mm)
1 X8 l) Y3 O4 } e# x1 m# i5 a' i2 h2 B! ?
# q0 s0 K9 z( E' B
3 W+ h z$ ^! a, q2 b厂家:给到的计算如下:) u2 w2 n3 v8 ~
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
- Y4 n9 o( F8 v0 p- rV = (N*P)/i
% Y1 e; Y& ~" G3 L2 J4 E3 IV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
. q: e) n7 v1 J+ e- i9 F1 ~7 |负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm5 G1 r8 F7 m; w" H& y1 y9 d7 l
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
; Q$ \6 i1 V7 [+ y! K/ [6 tSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw& c* L! |) Z5 _$ a ?0 }
四台螺旋升降器联动效率85%,, P+ P+ Q- x! [6 r
功率:0.368/85%=0.432kw
& Z# Y, V0 B3 q% h% \; W3 a/ H+ |" OTs = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
$ \; X! Z* [! {1 B KPkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
9 R8 e2 b# L3 T3 YP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw& I" u4 C& U6 [
0.533kw/2970*3000=0.573kw0 C6 ?4 Z1 {' R) R) Y
寿命计算:
8 l$ o7 G5 V) _ {滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf; i! l' m$ D R' @! O3 B& a7 d) }
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
. N$ x' t R/ O$ ^& ILh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
1 S; ^3 D d, F, H选用750w是合适的6 I- `. F7 e% y
0 I& a R3 [: z8 E3 F自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/1 h7 u* m5 u& Z% Y6 n
* w' u- F: P; _+ A现在实际工况情况是:
; \6 P3 M8 u% g4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。8 @% f. j4 e& q, C K ~
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。$ ]* o) G! Y8 G: I2 Q. ?- q
5 {* J4 H+ y X$ |; J6 Y6 L0 j
实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
2 N, e, D# P, j z/ A. h3 O. W负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
6 F' @+ B- K6 X4 L" A8 W负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上9 Z0 {+ G, ?5 d. Q b2 p
m3 G; z& ]' ~: Z' h
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。8 g% p# |; a2 h/ u0 T* R- j
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
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