买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
2 W$ A5 W" l; \6 l' {
3 p0 s2 z9 F, C- v0 d* E条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
1 R3 m, [1 n( n6 |* p5 g/ T布局:1500x850(mm)1 H4 o2 k. w- w' K1 x
3 U/ P4 J. E& b, D+ r% b1 N% U( b1 C
# c. F5 P8 L! H- v2 J" {$ z! z/ D# I
厂家:给到的计算如下:4 \7 A/ I ^; ^# k# p5 o, ^6 b+ O8 w
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
+ f" z) j& B. e' c& t. eV = (N*P)/i2 e$ B& r4 t6 t% f3 G. B
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
) b# |% C2 V' p+ X" S负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm6 g" ~ @1 Y( \+ G2 ^
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw% A" X: h% ]0 L
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw: ^% o: ~' u9 N6 @
四台螺旋升降器联动效率85%,0 [/ i4 B# Y: z* s1 a
功率:0.368/85%=0.432kw& ?( j" X4 ?. x9 E9 `
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
% J3 L' E1 \# r. N* e( w( ?Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
`3 q% z) ]! |* c( T" l0 hP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw& L; F% i* o2 x8 S# T; x, |
0.533kw/2970*3000=0.573kw* |8 A( \; U3 @7 ~+ a
寿命计算:: w" D$ @' q$ a6 e( ]$ S6 G5 Z
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf( y( I) Q* h8 d6 W3 j
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^63 V; ?+ a4 a7 i4 k. K
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
* _0 |* y) a. E0 W选用750w是合适的
9 O4 \( R0 k+ b# K/ ~. o1 Z
+ F% R; X: V# x# e, W5 M自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/+ B& o% d9 y( S N$ X7 F
, ~. _+ b3 y1 u( L2 K3 a现在实际工况情况是:
9 w4 F% P1 g) D% h3 w+ y4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
" M6 I$ ^! S) q, x实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。& C3 Y# A9 `& X/ z& z' S
4 d1 r+ g3 w# p) P2 J. H8 t" O8 M实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的5 P* G2 W( B; a7 R) R/ h
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%% n5 |" m7 F) s( }
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
* B, Z" k7 M( i- |2 A3 O u& \$ k$ V+ M$ [7 Z
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
5 w5 Q5 E% |! v$ P现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。% L8 m' a; o( Y) [
* M0 B6 s- G5 r
& |' w) H# R1 S( A+ Z: x! q
$ f+ d, Y" `4 T' y' m! F. x( ]8 d" u7 R# s9 {8 C) a0 N
2 ~7 W a5 }5 y
[tr][/tr]( V! J$ [0 W3 s/ x
- w( u% }. w2 C/ W
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