买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
8 F# F9 D1 k8 Y1 ]* w5 l( }7 A) o @- R
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
% W% Z7 D; s" r& j' W布局:1500x850(mm)+ w, ?8 I! V! J6 y
4 e9 t* F' [ C) k/ O0 | \% E. u+ ]8 B# @8 `7 e2 \
- a1 ^3 n$ a, M/ x2 a厂家:给到的计算如下:
9 m9 X$ S* ]$ E7 x: O' w" \直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 209 U I% s t, D |( X# X
V = (N*P)/i
$ x' A1 |& o) KV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min+ h. j6 A3 k$ g2 T0 p" Y( l3 b- s
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm9 e" p/ v6 l' d, y- z: q
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
! k" b5 k* H1 }2 ^# |SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
$ Q: `! S+ A5 z# x X% t5 e& ]+ _+ M四台螺旋升降器联动效率85%,9 X: D- F7 L- J
功率:0.368/85%=0.432kw4 x. \. w) g# D+ G' I
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) % N, W" L8 {2 \5 b6 ~
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
% n4 Q% ]2 a- x* D( f% KP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
! k r0 M6 `5 K9 t I9 N% o8 ]' e0.533kw/2970*3000=0.573kw: p! C8 q' c: E1 s0 x# z% V
寿命计算:# a- ~6 B4 m) s {
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
9 K4 o9 k& E5 }5 q. X5 i6 ~* UL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6. ] ~+ L+ I8 ]% {1 U! K; J
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
9 Y3 B! f( j+ z0 n8 J3 q选用750w是合适的/ O, g$ [8 J* I# K" z# j
1 Y8 P/ C2 E! B/ _+ l: J自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
3 {/ c# c" N! F& }& K) m
; n2 \1 X8 l0 _+ ~* x. l" F5 I: F现在实际工况情况是:
. \& t: M! b( @% Z L5 K4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。! I) P# B5 }/ d5 \+ U
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。
* O. l& [! b' h
! s1 ~$ T5 w X; w% Q实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
" P2 B, v3 ]! h' z负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
/ k; U3 _ l6 {" c: m+ g" b6 n负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上$ Q6 V6 n A7 T! ^7 [
A) s+ m7 N I
厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
3 k3 [7 O( _2 L: O( L8 q现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
7 r8 Y4 b4 l: b0 u7 C# w# O! \3 R! E" Z" A, w7 `
- c( j; t4 G0 e/ W( M) k& `1 k J+ G
( `+ j* w" V. n7 `. w" e1 k, \, H# t ?! V' G
" h. Y! |/ H6 V# l3 t! x
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