买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。* w/ m& n: K( a; [ }
, [0 c, C" p6 x8 u
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。- h5 L: i5 M. ^
布局:1500x850(mm)9 b9 p& ^0 z. v) K* p, s
3 g! S. U3 z6 }1 {
- r9 R( m. v: s# X6 `5 k. S7 d
/ y( O/ Z; @8 Y厂家:给到的计算如下:# C9 m o- Z4 I$ G3 [2 q
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
. O( x0 ?4 K5 s% s. y$ }- HV = (N*P)/i0 ~( Z2 }$ y8 ?; n
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min6 v' O# J; O& F/ B* e, E
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm/ c9 n7 i. C4 h
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
, c( G' |) z* A" l" o' CSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw+ {2 v% a% s$ }3 R7 G z1 J
四台螺旋升降器联动效率85%,; q, V }- n% D: G6 D
功率:0.368/85%=0.432kw
" a# u5 B7 _6 I. X! j( X5 STs = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴)
* }( t9 x% Z3 |& N0 c$ `! e5 {* qPkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
4 X% J, |( U4 j$ k+ YP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw2 v: Z" V+ U4 E) W' j, p
0.533kw/2970*3000=0.573kw
* K/ V$ b9 U2 Z5 `: v& M& N3 Y寿命计算:
) ~! t) ?/ M1 ~- l b滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
; A! p- A- P/ Y9 _L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
! [% ~. n, w* ^8 \" |Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
, N! N8 j+ I* J- y9 W' I% q选用750w是合适的' J# D: o- A" `+ l
/ K% U c8 N4 R$ [0 b3 E
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
9 f$ g1 P$ U* D I) U- T* h5 J- r7 @* t* _
现在实际工况情况是:2 }' O, S( [5 \ V: x0 T' T* f
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。
2 X: ?% q0 r" M/ Z3 i4 @) I实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。! I0 e2 Y" X5 Z0 Z7 ^. i, {" [
; J' j( J2 _5 ?# z实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
; {8 c! N# u4 M- R, J0 S; b负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
6 B& ?3 h# E$ b7 p负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上& `8 e% @7 i# k: P N1 o* \
3 V( D j! \: ]+ A厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。- t" J4 F6 X( ~
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
Q+ r3 F$ ^! F$ {
- l" z+ l* G! k/ U# Y( r
2 ?1 ]/ M6 [* Y& x+ i9 u. q8 K( ~! `* I* `. v2 a+ F: c8 [
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