买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。7 c3 v# e5 q" I# B3 T
9 E u# Q5 c( @8 H. u
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
% O2 v1 Q- U) g布局:1500x850(mm). O: Z) ? y, \) C& w: v
6 z6 v; W4 E7 N# _2 N1 w
3 K" C V( @) `: D! z+ T3 w) T* G1 m
厂家:给到的计算如下:
Z I. h6 x9 l/ V8 D6 z直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
9 R7 E8 m9 F5 R! Z( oV = (N*P)/i
0 [0 P% f: f8 o6 @ p9 T/ P" L5 YV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
5 ~8 L+ Z: ^: Q& J8 ^( x% x负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
' F1 ?. u1 \1 |L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
1 y& y( b4 T' lSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
0 P- v4 P$ X; i) Y! _4 ]* c$ t e6 r四台螺旋升降器联动效率85%,9 N% J- ^2 v4 g( K' f0 s6 h
功率:0.368/85%=0.432kw5 @# b6 }( k2 ^6 X1 B
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) 6 \. z+ G$ m+ b) T& f, u
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw3 c& A' N3 k/ Z! A$ d; b
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
8 K; r2 e8 m* Z. j% O# f% j; Z s, o0.533kw/2970*3000=0.573kw9 o/ a( h( I( u# ^
寿命计算:) ?2 Q8 H/ u4 q. ]) z! [9 ~- V8 z
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf6 `- g6 e! J& f
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
+ A& t# O5 |" @" y( O2 T) u3 aLh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)9 `2 E" j: j4 Q9 } A) Z
选用750w是合适的; E; c% P3 v+ V) M* [5 B: a
3 Q X9 c r! q$ ~自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
) N/ D8 G' z1 \+ z7 u: \* h' P& y% l* g7 K3 ?( N
现在实际工况情况是:# d2 z( ^; |! O4 C! M/ L
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。% _# N6 k; }% Q+ e/ \
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。( ~0 U6 S( t- L% `
" \6 V; }' d9 g" N2 Y! T. X' {实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的! C; p; T2 P; \# \% y+ a& w
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
K1 i1 {8 m1 s4 R+ f) U! K, k负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
2 _3 }& C, ^- ]
- d1 g8 P, R( T) N; e: ^! J厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
$ L$ m A! ]- w$ P1 L+ w* e+ R) b现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。3 C$ s0 X/ g- S$ F1 ]
$ B8 p# }. C, a. C( I: h( S2 {% r4 U. ], e( b9 v" a
0 {" g. z E$ d% o, w. r7 X' p4 n9 O. X3 b6 k; M
( v4 [6 r# p. v- ?: b[tr][/tr]
" D: g: |* Z6 Y' _% w. _: t# A d( Z; P- T4 @& x7 M, V5 s
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