买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。* ]* q" L# B* ~
5 v1 ^ g' U( r" X( N# G& n; E
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
' S# Y; P6 W8 [! K j. E- I布局:1500x850(mm)& @! r2 O% v; Z+ o7 z
$ A: Y: P% E' j |: z2 J
" F. @/ _; O' }' R& a) f, m
0 V+ s; s! E# A厂家:给到的计算如下:8 Q& l. E D+ _" _ _9 g$ I
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
) h$ K' _: f4 d6 v- c0 `/ nV = (N*P)/i6 m9 f, S; E. X6 |/ A3 y
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min. ]/ z, Z% n0 T5 n2 \) y
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
. Z- D) v! H5 Z6 K" DL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw8 j2 n6 v% G. @7 D& b# \3 l
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw9 A& w( W) h3 u0 ~
四台螺旋升降器联动效率85%,8 i# R \5 D T* p$ \
功率:0.368/85%=0.432kw2 R4 ~5 b) K; }+ _2 }, |0 M
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) " |* [/ h0 D, @4 J6 l+ H3 W, [
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw5 n2 e; I2 b; F# F: \; s \4 M
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw9 E" ~) z# g. s: {1 w) P8 ^% G5 d
0.533kw/2970*3000=0.573kw
# z* N. {5 E5 [寿命计算:1 |% P" O$ o% a9 ^# {2 M6 V: ?% X, r
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
( l4 y0 l' x; s0 UL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
0 `8 u0 L: }5 Y. Z8 z( ^1 E3 A+ yLh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)8 l [( S1 `% t4 I
选用750w是合适的- T4 U+ t% f4 |7 e) I6 }
1 G7 w+ _( E1 t! R/ \: F5 W: r自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/9 D8 |' F( ]2 g: z
+ ~7 k3 C- a: S3 J& v现在实际工况情况是:
3 A, e, S! t3 D/ c4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。6 P2 d$ [/ U. q, y; T5 [ ?0 I4 I
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。- K% G# P" _1 \7 L% f2 k
y. z+ c- Z' u; ^
实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的$ U- |/ Q! w G$ h* O# r
负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
M* ?) ~& i; z3 g* ^' d负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上
; n) `/ B; X6 K: A4 b+ b
& ?' W* o2 c2 W C' K) e q4 v厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
, @& n9 v3 k" }现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。
) u6 t$ A1 m: z, |% [# U6 O5 N/ V2 E! g- S
, W/ z$ |5 h' o# `
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! N% u5 T" D' K7 t' S, c7 z! _& J* p3 k
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