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求助,改善伸缩机构!

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发表于 2023-4-11 10:32:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,之前设计电机控制齿轮齿条的伸缩机构,感觉精度不够,请教大神们!电机为57小电机,主要是简单紧凑为主,下方为一个旋转夹爪

微信图片_20230411103002.jpg
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发表于 2023-4-11 10:48:26 | 显示全部楼层
精度要得到多少?目前多少?
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发表于 2023-4-11 10:51:24 | 显示全部楼层
齿轮齿条本身有间隙,有误差,精度不会太高。要精度可考虑直线模组
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发表于 2023-4-11 10:53:59 | 显示全部楼层
可考虑同步带传动
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发表于 2023-4-11 10:56:32 | 显示全部楼层
是否考虑加个配重块,一来消除齿条齿轮配合间隙,二来减少电机输出扭矩
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发表于 2023-4-11 11:03:33 | 显示全部楼层

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
电动推杆

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发表于 2023-4-11 11:04:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-4-11 11:05 编辑

这结构,我看上去就难受
四不像嘛这不是,真就搭积木呗
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 楼主| 发表于 2023-4-11 11:06:00 | 显示全部楼层
斯文棒棒 发表于 2023-4-11 10:51
齿轮齿条本身有间隙,有误差,精度不会太高。要精度可考虑直线模组

请教!直线模组怎么固定,做伸缩运动呢?我在想用直线模组滑块固定夹爪,整个空间占用变大了
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 楼主| 发表于 2023-4-11 11:07:10 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2023-4-11 11:04
这结构,我看上去就难受
四不像嘛这不是,真就搭积木呗

新手上路,
请教大神有什么高见!
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发表于 2023-4-11 11:15:12 | 显示全部楼层
如果伸出回缩长度死的。建议去掉电机,改用气缸和连杆结构。
这种齿轮齿条适合长距离的直线运动。
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