蜘蛛手机器人，安装机架晃动

东北制造 · 发表于 2023-3-30 14:13:59

(ง •̀_•́)ง
四面四立柱，

不稳定就再加装几个立柱，

形成六边形或者八边形。

骑马挑担 · 发表于 2023-3-30 14:43:32

1米9的高度，120公斤的小胖子在上面运动，小心闪了8公分宽度的方管的小蛮腰

gxs20601 · 发表于 2023-3-30 14:48:12

1，32个M8的膨胀螺丝太弱，把持力太小。建议至少M12.长一些的更好。2，底部和地面接触面太小?
3，80的方管管壁是不是太薄？
4，如有必要在方管焊接处增加板，敷方管外侧，增加刚性。

整体感觉头重脚轻。

702736 · 发表于 2023-3-30 15:35:58

架子刚度不够，三角撑要对角，方钢壁厚？

xue428032 · 发表于 2023-3-30 19:30:06

接触面小了，下面垫一层橡胶然后锁上去

大萝卜 · 发表于 2023-3-31 08:09:18

80方管有点浪费，60的方管足够了；
框架需要增加竖立的支承，同事，机器人不能安装在悬臂上，最好安装在固定板上

高圆圆女神 · 发表于 2023-4-28 17:33:12

方管小了

亮点 · 发表于 2023-9-26 09:46:04

楼主解决了吗，我正好在想机架稳定性问题，光从材料方面说有没有什么可以参考的。之前的设备用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像荡秋千一样，一般都说加大加粗，可是加到多大比较合适，既不浪费又能解决问题。

无处安放 · 发表于 2023-9-26 19:33:12

跟机器人加速度有关系，机架的重量也是根据加速度，运动部件的重量来匹配的

hjyzx · 发表于 2023-9-27 07:59:29

架子灌水泥

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