小车防止惯性过大，减少减速机使用寿命

机械雪洗者 · 发表于 2023-3-21 09:35:48

减速机与驱动轮直接连接，省下布局空间，在使用中发现平凡的急停对减速机的损害很大，因此在减速机和驱动轮之间增加一组大齿轮减速，不知道还有那些方式？

增加减速齿轮

斯文棒棒 · 发表于 2023-3-21 09:40:38

用皮带行不行呢

机械雪洗者 · 发表于 2023-3-21 09:43:15

斯文棒棒发表于 2023-3-21 09:40
用皮带行不行呢

后面要对接精度，皮带精度不高，给移动增加了累积误差

LiNing_jrjub · 发表于 2023-3-21 09:46:37

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-3-21 09:47 编辑

急停的原因是什么，可不可以提前预判，匀减速停机
你那小齿轮齿型是不是不对，看上去怪怪的

C-DEL · 发表于 2023-3-21 09:52:03

加个制动器，辅助刹车

机械雪洗者 · 发表于 2023-3-21 11:56:07

LiNing_jrjub 发表于 2023-3-21 09:46
急停的原因是什么，可不可以提前预判，匀减速停机
你那小齿轮齿型是不是不对，看上去怪怪的

装配没有对齐，小车运行遇到障碍物需要急停

机械雪洗者 · 发表于 2023-3-21 11:57:30

C-DEL 发表于 2023-3-21 09:52
加个制动器，辅助刹车

空间有限

斯文棒棒 · 发表于 2023-3-21 12:34:44

机械雪洗者发表于 2023-3-21 11:57
空间有限

同步带精度也不是太差

铸林邀风 · 发表于 2023-3-21 13:23:29

能不能在轮子上刹车

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