关于电机驱动问题

猫咪武士

如图，电机减速机输出端连接一个同步轮，同步带动丝杆升降带动负载，同步轮主从动轮直径相同，是否可以理解成电机就是带动的丝杆在做垂直升降运动，如果这种机构要计算扭矩，惯量是否匹配，应该如何计算，计算哪些参数

LiNing_jrjub

扭矩就是计算你选型丝杆直接驱动负载所需的扭矩，算上丝杆效率、同步带效率、减速机效率、减速比、安全系数，最后得出电机扭矩
传动系统惯量，就是计算丝杆转动惯量*2+减速机转动惯量+同步轮转动惯量*3+惰轮转动惯量*2，这些算好了之后看看和伺服电机的惯量比是否满足驱动要求
你这负载用什么导向的？导向机构没看到啊，还是说就靠两根丝杆，既做驱动也做导向？

受不了了

这么复杂，感觉装配起来有点吃力的

huangsiwen

缺少重物上升加速度。
产生的最大力F=mg+ma+f；f，导向摩擦，a负载加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p导程(m)，n1就是正效率。
扭矩乘个安全系数，得出一个结果。
惯量比对，按照一楼老师说的那样。

猫咪武士

LiNing_jrjub 发表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是计算你选型丝杆直接驱动负载所需的扭矩，算上丝杆效率、同步带效率、减速机效率、减速比、安全系数 ...

很专业啊

猫咪武士

受不了了 发表于 2023-3-20 11:25
这么复杂，感觉装配起来有点吃力的

装配还要优化，这是抄袭的人家的机构

猫咪武士

LiNing_jrjub 发表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是计算你选型丝杆直接驱动负载所需的扭矩，算上丝杆效率、同步带效率、减速机效率、减速比、安全系数 ...

是的，那四根就是导向轴，套没有显示出来

猫咪武士

huangsiwen 发表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度。
产生的最大力F=mg+ma+f；f，导向摩擦，a负载加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p导程(m)，n1 ...

厉害

天涯晴天

我觉得你可以这样做
电机加减速器连接齿轮，两个丝杠轴端固定从动齿轮，电机一转，两个丝杠也跟着转动了，这样两丝杠的同步运动性能比较理想
也可不用减速器，依靠齿轮做减速 ，小：大齿轮1:2 1：3,1:5 这样的速比

猫咪武士

天涯晴天 发表于 2023-3-20 14:10
我觉得你可以这样做
电机加减速器连接齿轮，两个丝杠轴端固定从动齿轮，电机一转，两个丝杠也跟着转动了， ...

也是一个好方法