启动扭矩需要考虑吗?

zhengyi320320 · 发表于 2023-3-15 13:52:44

折腾一早上设备还是正常运转了虚惊一场不过还是心有余悸

负载500KG左右，电机通过齿轮齿条上升下降 T=500x10x0.035(齿轮半径）=175NM

电机速比20 1.5KW 输出 200NM

请问需要考虑启动的扭矩吗？？

尹志春 · 发表于 2023-3-15 14:03:26

设计不错

chaozhan1992 · 发表于 2023-3-15 15:16:06

启动扭矩需要考虑把，除非加减速给的时间长，惯量匹配不校核一下吗，感觉安全系数有点小，如果频繁启动可能会遇到抖动，电机报警等现象吧

大萝卜 · 发表于 2023-3-15 15:24:40

安全系数给的太低，才1.14

zhengyi320320 · 发表于 2023-3-15 16:08:03

chaozhan1992 发表于 2023-3-15 15:16
启动扭矩需要考虑把，除非加减速给的时间长，惯量匹配不校核一下吗，感觉安全系数有点小，如果频繁启动可能 ...

蜗轮蜗杆的电机也要惯量匹配吗
这种直升直降的惯量怎么算的

bokieworn · 发表于 2023-3-15 16:35:19

本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 编辑

安全系数可以大一点 1.25足够，传动机械效率0.9，光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑，电机本身就有瞬时最大转矩，通常是额定转矩二点几倍。而且你计算也不对，齿轮齿条的垂直升降，不光有重力产生的扭矩，还有摩擦力和加速产生的转矩。摩擦系数取0.15，加速度1m/s2.总负载应该是6250N。负载力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218，实际输出才200，那肯定不够
启动惯量可以全部负载折算到齿轮上，J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的惯量很小可以忽略不计电机所需惯量J电=J/减速比i2 电机还有个容许惯量比的

LiNing_jrjub · 发表于 2023-3-15 16:51:22

这种焊接机架
你是如何保证导轨平行度的？
如何保证齿条平行度的？
尤其是齿条安装位，焊接后加工也不好加工啊

弓友老王 · 发表于 2023-3-15 17:06:42

之前有看过一个直动部件的惯量转换公式 J=m*（P/2π）²，P是导程/分度圆周长，没推算过，不知道对不对

譬如朝露 · 发表于 2023-3-15 17:23:38

确定你这图，电机不掉下来么

zhengyi320320 · 发表于 2023-3-15 17:50:28

譬如朝露发表于 2023-3-15 17:23
确定你这图，电机不掉下来么

中间有东西撑着的为了方便看

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