一个高难度的自动装箱方案，各位大神有什么方法吗？

麦哥123

图是装好箱的效果，假设来料姿态位置的精准的，先纯粹讨论装箱方案。
难点1：装箱后产品挨得很近甚至交叉
难点2：产品不容易摆放稳定，可能会倒

东北制造

(ง •̀_•́)ง包装箱内做仿形隔离

喂我袋盐

东北制造 发表于 2023-3-14 11:13
(ง •̀_•́)ง包装箱内做仿形隔离

客户大概是想不要增加包装箱成本，无隔断。

xfxywzy

能不能先放在一个仿形箱体内，然后整个仿形箱子伸进纸箱，然后旋转一下倒出来？

刘火火

得加钱

资深菜鸟

先全部放工装里，再一次性装进箱子

jxzdh1002

先按照箱子的内尺寸做一个工装，然后将产品按照要摆放的方式放在工装上（可做成仿形的方式）。这样就可以采用机械手（带吸盘）自动装箱了。

麦哥123

资深菜鸟 发表于 2023-3-15 09:41
先全部放工装里，再一次性装进箱子

有往这个方向想过，就是摆到工装满一层后， 这种姿态不好一次吸取一层

lameng

雇个“人工智能”，做不好罚他钱。便宜的很。

桌前一盆花

双机械手装。一个按着，另一个装，装好了这个再按着，那个接着装。多一个简易机械手，成本不是很高的。