带传动的转矩:
6 i& V% x8 S( {, C& f$ F克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
% E6 `4 \! P! O/ E( _& F克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
0 `& _5 Q6 T! X& s总输出转矩T总：12.57N·m/ s! q! v, F& M# @* ?0 n7 o- H
已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机
" O3 T( G2 e: E x$ h所以i减速比=3000/383≈8
2 p3 s- [. t3 c+ h2 w电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16# y, n* e: {) i
考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m; @! V) o1 m0 {3 a* l2 ^% d
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m22 e4 z% Q$ B0 i- U; d* J
4 Q* b/ ~5 ]* U* ]1 d' {* X/ Y惯量匹配：2 C, ?: q) `# A& q: D
折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^20 g. N- r- v6 M+ P
预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
$ H5 w5 d8 q8 R# Y, m0 s其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
/ d3 U' m+ |9 v因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求
/ B4 J: q! e% c' B（减速器考虑也可考虑用）
2 g5 A X0 b3 b" s4 @. Q+ k, v1 J& q! p- t; _
减速器选型：
- C1 X0 `& R% z9 RT减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m, P" c* e9 k# x
预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m0 ^0 {( ~, y! L2 I- C3 ?8 i
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
, x& }9 R: u1 R: D5 }2 P（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5# l. M' p$ Z( [3 c) d
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。 |
发表于 2023-3-14 10:10:17
