带传动的转矩:/ d6 D0 w# d2 c" r
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2) k) q6 |- ^9 Z `* V, z7 {
克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
! @0 c* E; E% m! I4 _9 A总输出转矩T总：12.57N·m7 d( X# ~; \" f, _- N8 @; a8 P
已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机& l3 D* h c7 {6 }/ D( X
所以i减速比=3000/383≈8 @( y9 @, L8 C' E7 A g1 q7 U
电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
/ I9 B- W3 O4 X% S0 y% F k" Y' j考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m2 b$ R1 D2 N. l* F+ n# c) L# b
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2- G" M: ]9 ]. u. x
2 k& R2 [6 C" j% q) m F) i惯量匹配：
5 o; M$ Q7 M K$ z折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2" ~' `- R; v& x1 ?2 g* }0 c& G9 C! ^# Y
预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
7 z, N8 |' j8 ^2 h, h0 z5 t其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3 q$ X* f; J9 a# Q: ^( ]! E
因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求
. t0 ^+ |( _) s9 `% j& M（减速器考虑也可考虑用）& l1 d6 N/ P6 o% I# S6 f
& S% `; f: ~* y减速器选型：0 L v% ?+ }0 X/ L' w1 L
T减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
1 i/ V+ U6 ]* o3 R9 G: X( Y预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m3 D$ i! _; X" Z @1 \7 q6 R
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2 l) [ \* I3 `6 E. ~8 V9 _
（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5( |) Y5 o o. G' k& p& x
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。 |
发表于 2023-3-14 10:10:17
