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楼主: 果园大叔

200KG水平移动 导轨 丝杆 伺服电机选型

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发表于 2023-3-13 15:52:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-13 16:02 编辑

初略计算 安全系数2,电机所需转矩1.06 750w电机转矩2.4 足够了; 400w 1.28 也够了 总惯量大概20*e-4 750w惯量1.56*e-4 惯量比11,在20范围内可以不加减速机直接选用。400w惯量0.56*e-4,惯量比31超过推荐惯量比。刹不住车。因此应选用750w伺服。
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发表于 2023-3-13 16:20:57 | 显示全部楼层
参考一下
微信截图_20230313162028.png
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发表于 2023-4-22 00:14:08 | 显示全部楼层
需要导轨、丝杆嘛?
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发表于 2023-4-23 13:38:02 | 显示全部楼层
功率太大了吧,垂直提升P=mgv=200kg*10*0.12m/s=240W。你这水平那要得了750W的电机
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发表于 2023-4-23 15:19:22 | 显示全部楼层
不用加减速机,你对加减速时间以及定位精度没要求的话,你这个配置足够了
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发表于 2023-4-23 15:26:27 | 显示全部楼层
复杂的东西不会算,就是想问问楼主考虑不考虑力士乐的导轨滑块
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发表于 2023-4-24 14:06:28 | 显示全部楼层

点评

看错了,最低120mm/s看成最高120mm/s。楼主挖坑啊,描述运动参数应该给最高速度要求  发表于 2023-4-24 14:08
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发表于 2023-8-1 16:33:12 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2023-8-2 11:37:59 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop
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发表于 2023-8-2 11:38:35 | 显示全部楼层
表格计算的
111.png
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