关于机械手编程的一个小问题

jxzdh1002

叫他去SMT贴片机产线看看，自己能力不行，不要说实现不了。多少年前的技术了
$ D% ?: w, z) H% h% ~

yaoge666

学习
+ y) V# q% F& m/ u9 J; Q; T

huhu2

这是基本操作了，怎么可能实现不了，你拿一本机器人或者机械臂的专业书看一看，70年代的技术都可以实现这个。

18038331774

我是做机器人第七轴厂家，感兴趣可以18038331774谢工

二十四流工程师

和机器人DH参数有关系。 如果机器人 DH参数有问题 确实会这样。
和模组 或者SMT贴片线 完全不一样

1372642859

你们选的机器人重复定位精度是多少？这个精度超出你们的零件间隙，肯定调试不出来，没超肯定能调试出来

duanjunwei1981

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
! a( ?+ b  M, w7 q国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

+ D' `- n6 \7 P+ q2 I1 S你我都是国产机械手

gj137900

你这个情况手工调试都没问题，很简单，你那不对要不就是调试不对（重新找厂家调试），要不就是机器人的算法不对换个品牌机器人试一下）。像你这样的完全可以上视觉解决

唐不平

  你这个应用属于拆垛，拆垛对于机器人来说不难。难的是，你这个精度要求0.1以下还没有视觉，纯靠调试人员用眼去对机器人点位，这就难了。
/ S: P/ ^: w& A& C: ~% M) `  而且是101个点位，如果只示教对角四个点位，其余点位用算法偏移，就容易出现你们调试人员说的，偏移后的点位精度达不到0.1的情况。如果不用偏移，101个点每个单独示教一边，同时还要保证精度都在0.1以下，这工作量和难度可不是一般人能做到的。
   总的来说，难点是如何在没有相机辅助定位的情况下，保证101个点位的精度都在0.1以下。