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先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
4 N( h6 Q( _' X6 D9 G用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
% I. q9 O& |3 i零件各定位处的间隙为0.1。5 L: ~' I5 L( ?( S( \ z
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
" D9 C3 B# W) E6 d+ v' J9 g: F4 x问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，, Q: M0 Q1 h% l0 m& P
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。# u& A9 }' q, V' S* s
最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
( S: B/ b) x; O/ m; C0 F0 D! ?我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
2 _) }7 ^& g2 b! }/ k7 y" }我就想问问，是不是像他说的这样？
. K. ~" e* N9 V- p: i7 _希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？- k- g4 r' W; N
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）$ q2 H% b: q; T: Z
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发表于 2023-3-7 09:06:29
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