纱管自动上料难题---求助

叶飘零

做一项目，不意上料出现致命问题，惨遭报废，惭愧啊！！心有无地自容之感。

现需重新考虑新方案，苦思良久，无良策，特发帖求教高手指点一二，万分感激！

纱管见下图，手机拍摄，不甚清晰，见谅!

要求：
1.整筐人工或叉车加料，机器自动出单根料，管需分辩方向（管成锥度，长210mm和230mm两种规格）；
2.出料速度每小时1000根左右；
3.注意纱线缠绕问题，此为困扰我的主要难点

注意：部分纱管有线头，并有绕在一起的情况，但无死结，线为棉线，管为普通纺纱管，管带纱部分直径约为22mm~40mm，
大部分管线缠绕在管的大端，个别管纱线缠绕位置靠近小端，但大小两端各有约10mm一定不会有纱线缠绕。

海山

纱管大小头尺寸差多少？原来你是怎样做的？

叶飘零

大头27mm，小头21mm
原来是倾斜皮带从倾斜料筐中提升的，皮带与料筐斜底板成锐角
靠大小头直径差来分辩大小头，分辩成功率不是很高，出错的概率比较大

主要问题还是缠线，线头被料筐中的其他管压住，管在皮带上提升的过程中会自转，结果线越拉越长，在皮带上缠

[ 本帖最后由 叶飘零 于 2009-2-20 16:43 编辑 ]

鱼儿米奇

貌似大头有个铁环，用磁铁吸吧

叶飘零

铁环有点小了，并且如何保证一次只能吸一根呢？
线头怎么处理呢？---绕？剪？拉断？
断线怎么办？

聪明的笨蛋

期待答案........

hnxxx

没看过纺织，纱管是什么材料，上面为何有纱线，
大小头分辨倒好办，你说小头21mm，若是指内径，做两个锥形顶尖，锥形中部尺寸21，顶尖尾部弹簧，纱管两头顶上去，其小头总会套在一个顶尖上，后面就不用说了

动静之机

绕了纱的管管直径不一，大小头难以区分。
注意到大端似乎都有一圈金属，好，就拿他开刀。

1. 无论怎样，总能把他们一根一根取出来吧。
振动盘、链排随便怎么搞都行。

2. 然后用机械手在中间一把抓住它（这里最好设计一把剪刀，把后面不要的线啊，缠绕的东东啊一起剪掉），
然后在两端同时用下图的方式检验哪端是金属环。哪端灯亮哪端就是大头。

为了方便右端仅仅画出2对铜触头，如果为了可靠，就密密麻麻地布上一圈铜触头，间隔接线，
这样就能随便一接触就知道是不是金属端（大头）。

3. 机械手可以选择扔回不合方向要求的纱管或者进行180度调向后再送给下一道工序。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2009-2-20 17:53 编辑 ]

杭州学徒

关注下，有空讨论

叶飘零

原帖由 hnxxx 于 2009-2-20 17:33 发表
没看过纺织，纱管是什么材料，上面为何有纱线，
大小头分辨倒好办，你说小头21mm，若是指内径，做两个锥形顶尖，锥形中部尺寸21，顶尖尾部弹簧，纱管两头顶上去，其小头总会套在一个顶尖上，后面就不用说了

纱管是硬质塑料。上面是纺纱后留下的线
顶尖顶会比较麻烦，出错概率大，纱管缠线后直径变化毕竟大，不一定顶的到内孔，21mm，27mm都是指两端外径

大小头分辩根本就不能算是个问题，这个容易解决，至少可以有几种办法搞定它，主要问题是纱管拖着的长长的纱线……

[ 本帖最后由 叶飘零 于 2009-2-20 19:25 编辑 ]