求助，带平垫螺栓机器人自动取放装置

雪见花楹 · 发表于 2023-2-23 10:05:32

本帖最后由雪见花楹于 2023-2-23 10:07 编辑

螺栓配装好了平垫，已涂好胶，问如何设计抓取或者吸取装置，让它们一起

蛋蛋超人 · 发表于 2023-2-23 10:10:10

描述的时候是能省多少字就省多少字啊

晓晓晓27 · 发表于 2023-2-23 10:37:39

意思是·，螺栓和平垫已经固定在一起了？然后你是想设计机构将它们抓取到另一个地方？用到机器人的话，你这带平垫螺栓，开始的时候是摆放整齐，还是散乱，机器人抓取后，是随便放个料框还是按要求摆放呢

张聪0807 · 发表于 2023-2-23 11:08:36

具体要求不说明白没办法判断。螺栓和平垫固定好了，他们的位姿如何？每个拾取点之间的相对位置如何？精度怎样？拾取节拍多少？放置于何处？放置位姿有何要求？放置精度要求多少？

firefoxfan2011 · 发表于 2023-3-2 19:36:56

铁螺丝用电磁铁。不锈钢螺丝用圆环。

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