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把普通卡盘改造为弹性夹具的方法

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发表于 2023-2-17 14:21:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
在利用数控车床车制轴承滚子时,机床自带夹具存在一定的问题:只适合车削尺寸比较细的棒料;当棒料比较粗(大于Φ45mm)时,出现夹紧力不足,造成刀具和夹具损坏等问题。为此经过实际分析,决定将自带夹具改造为弹性夹具。
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一、原有夹具存在的问题
车床主要车制轴承滚子,车床原设计自带夹具为普通楔式中空液压动力三爪夹盘,如下所示。
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▲ 液压动力三爪夹盘

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此种夹盘通过中空拉杆在油压的作用下推动连接盘向上运动,滑块随之运动,把力传递给夹爪,挤压夹爪沿滑道运动,夹紧工件;当中空拉杆在另一侧油压的作用下推动连接盘向下运动时,带动夹爪背向圆心运动,也就是张开夹爪。
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▲ 液压夹紧机构

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为了减少料头,提高材料的利用率,该设备设计棒料长度3m。棒料依靠料架、导向套的支撑,进入回转油缸,通过中空拉杆后由夹爪夹紧。棒料与导向套之间的间隙在2~3mm,棒料存在一定的弯曲现象,因此,当转速达到额定转速时,由于棒料的离心力作用,夹爪夹持力丧失较多。随着工件直径的增加,棒料的离心力增加,同时工件所受的切削力也增加,夹爪夹紧力就会不足,常常发生棒料转动和向后位移,造成滚子废品。
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▲ 料架和导向套支撑棒料机构

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为解决夹紧力不足的问题,尝试把油压调高到极限油压2.8~3.0MPa,使夹盘的夹紧力增大,满足了工作需要,但同时会出现夹伤棒料表面、动力夹盘压盖变形、螺栓和备帽断裂、料管螺纹损坏、瞬间发生撞刀,造成车刀蹦刃等现象。在加工Φ45mm以上滚子时,只能通过降低转速或缩短料棒的长度(由3m变为2m)来满足工作需要,大大降低了生产效率或材料利用率。

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二、三爪夹盘的改进. a; I; t' W1 R1 J2 [6 N& V
为了充分提升此种设备的利用率,在降低设备故障率的同时,扩大其滚子加工范围(车制滚子直径增加至Φ64mm之内),对车床自带夹具进行了改进。
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▲ 弹性夹具结构

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改进后的夹具取消了原有普通液压三爪夹盘,重新设计制造了弹性夹具。新设计的夹具主要由弹簧套夹头、夹持环、夹持块、夹具体、过渡盘、料管、安全防护罩等部件组成。安装步骤如下所示。

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▲ 弹性夹具安装步骤

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三、弹性夹具的工作原理- Q+ F! |! m% A0 Y% M3 L7 ]6 ^) ]
通过过渡盘把夹具体与主轴相连接,弹簧套夹头安装在夹具体内,并与料管通过螺纹连接在一起,夹持环安装在弹簧夹头上,通过夹持环来定位弹簧套夹头,以便对夹持块进行精车调整,达到对棒料外圆的定位夹紧,精车完成后,取下夹持环。

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弹性夹具的夹持块的内径尺寸精车后应该与棒料尺寸相同,以确保夹持块内圆弧面与棒料的外圆弧面充分接触,增大对棒料的夹紧力,防止棒料发生转动和向后位移,夹持块的外径为标准尺寸,其余部件都设计成通用工件。加工不同直径滚子时,只需要更换不同型号的夹持块,便可实现对不同产品的装夹加工。更换夹持块方便快捷。

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四、弹性夹具的对比优势
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1.定心精度高,装夹工件快捷方便,夹持工件稳定;
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2.改成弹性装夹后,根据产品的投料范围制作相应的夹持块,设计简单,制作方便,更换产品时只需更换夹持块便可完成夹具的更换;
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3.改成弹性装夹后,在加工大尺寸的滚子时,不会出现崩刃和棒料转动以及位移现象,彻底解决了三爪夹盘夹紧工件存在的废品率高、产品质量不稳定、刀具时常损坏等问题;

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4.改成弹性装夹后,设备的加工范围由原来的直径Φ45mm以下的滚子,增加到可以加工直径Φ64mm以下的滚子,设备利用率得到了显著提高;
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5.改成弹性装夹后,加工效率提高了一倍,例如,改造前在加工小球面滚子时,由于球面曲率大,加工倒角和球面曲率时,吃刀量和切削力增加,原有的三爪夹盘夹紧力不够,棒料夹不紧,容易在倒角处产生振纹。为了保证产品质量,需要通过两次进刀,减小切削力,来消除倒角处产生的振纹;
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6.由于弹性夹具夹紧力增大,棒料的料头长度也大幅度缩短,与原来相比,每根棒料的料头长度缩短了50~60mm,有效节约了原材料;

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7.由于弹性夹具增加了与工件的接触面积,在保证不减少夹紧力的前提下,减少了夹具与工件之间的单位压力,即减少了液压压力和工装的损坏。
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发表于 2023-2-17 16:10:36 | 显示全部楼层
好文章。。。。。。不过我没看懂。
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发表于 2023-2-20 10:46:05 | 显示全部楼层
是依靠锥面把夹持环和夹持块压紧吗?批量的话确实可以,对于一些复杂零件车序需要分工步加工,还需要多配几对夹持块才行
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发表于 2023-2-22 09:12:43 | 显示全部楼层
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机床+自动化从业者路过,有几个不明白的地方想请教一下楼主:$ n6 J7 |! D. O  U: y
1,优势中的第二条,更换产品时候只需要更换夹持块可完成夹具更换,那是不是可以理解,我每一款尺寸的材料都得配一个夹持块?相比于三爪自定心卡盘,这个真的是优势吗?
# o/ V8 r9 J' S1 Q+ M" i2,更改弹性夹头,不会出现崩刀和棒料转动位移,是因为接触面大,那么原材料尺寸和直线度不好的这种情况,回转离心力的问题是怎么解决的?9 u" ?! ~5 C& I# n1 I; L: I- ]0 n
3,普通卡盘与这种弹簧夹头卡盘相比,加持长度能长多少,料头可以减少50-60,尾部棒料输送机可以把材料一直送到不能加工为止吗?0 e0 G) K' `1 K

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发表于 2023-2-26 16:36:16 | 显示全部楼层
好办法,这个属于专用夹具,就加工那么几种规格的零件还是可以的
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发表于 2023-2-28 14:59:37 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2023-3-30 08:17:47 | 显示全部楼层
老换型号就麻烦了,需要多规格夹具
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