机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-22 08:43
; e" \! U; X# I$ W. j9 r如果用的是谐波，换个减速比大的

减速比大尺寸就大，就是放不下啊
" T0 ~- ~, g& h/ ~0 Z

beta_ling

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
- e9 X/ @5 p0 R减速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般谐波减速机相同尺寸可以选择不同减速比, 是不是你选的品牌产品系列不全? 谐波减速机的传动比是由柔轮和刚轮的齿差决定的.

姬X工程师

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-22 09:09
5 |! ~( l* [6 \" I7 i减速比大尺寸就大，就是放不下啊

, Q- `( [" d. M& o你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

飞翔的企鹅y

姬X工程师 发表于 2023-2-24 13:24
你这误区有点大，同一型号内的谐波，有多种减速比

, f4 Q! b! C8 a' D可能有点考虑就是成本问题，太贵，就是想有没什么机械方式补偿不够的力矩，比如斗山的一个专利，用弹簧补偿。

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:27
* @; v$ Z- r5 A' v6 A3 J* W就类似这种协作机械臂

这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计
) L! R7 K4 N% B9 `7 E

飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:42
: y& t0 x" \- w这种结构本身BUG就很多，建议重新做结构设计

ID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

laozzzji

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 11:48
7 I3 ?0 |. F  Y1 cID如果就这样，不妥协，结构不是只能优化结构方案去适配

那做出来的产品有啥意义

机械.@

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飞翔的企鹅y

laozzzji 发表于 2023-2-27 11:53
. Q8 L; B9 |0 Q8 ^8 Z! R% p* q那做出来的产品有啥意义

. u7 }  M8 d; n- c; m% R也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高
+ l! {$ ~9 T8 g+ O# D" l) l

laozzzji

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飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-27 15:57
也是从多方面考虑的，希望外观好看，尺寸还不到，负载还高

7 |, h  q$ j  ?) I- _. Z9 ]恕我直言哈，你做的工业品又不是消费品，好看不实用，能行吗？

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