机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y

各位大佬，协作机械臂，关节输出力矩不够，有什么办法通过机械结构对电机力矩进行补偿，在重载的运行范围内，给予一点的力矩补偿，工业码垛机械臂有些会在二轴加液压缸或者弹簧，协作机械臂有没有类似的结构。
0 w+ K% O4 c1 u3 D5 ]+ t

shaziizahs

问机器人供应商呀

飞翔的企鹅y

shaziizahs 发表于 2023-2-17 10:15
9 N( g5 x# W/ D3 ?) U% v! O问机器人供应商呀

5 N; ^$ H) C" p& ]. |- T/ a* x自己设计机械臂
4 S3 L7 c/ n3 g4 H  n

sgxap666

加个气缸辅助下

飞翔的企鹅y

sgxap666 发表于 2023-2-17 10:54
  T) i" g2 `! r1 d+ G加个气缸辅助下

3 B) ]( T1 a" f! y9 C( ^气缸还要加外挂气泵啊

飞翔的企鹅y

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:15
气缸还要加外挂气泵啊

% U, I, }0 M/ X* r+ K4 a3 X就类似这种协作机械臂
6 D. M$ Z8 `" @, T, n8 g

斯文棒棒

机器人买小了吧，

飞翔的企鹅y

斯文棒棒 发表于 2023-2-17 12:15
机器人买小了吧，

4 S: W, I# i; g2 B5 E$ ~不是买的，是自己设计，空间的原因，没办法放下很大扭矩的电机
4 K; u. N1 _  ?6 _) x5 n

小机123

这种好像没什么好办法，你看搞个减速比大一点的减速器行不行

姬X工程师

如果用的是谐波，换个减速比大的