机械手臂设计求助

sandyltd

东北制造 发表于 2023-2-10 13:53
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
中间加层非金属板

加可以，但是怎么让它到了位置后，自动卸下来？

南天横翼

说白了你是怕上面这层板出来的时候，切口位置和下层板摩擦造成下层板表面划伤等问题。你可以这样，下方做落料，每次切完板后，两边支持退出，切下来这个板掉下去。然后两边支撑复位，等下块料出来没切断之前拖着。

水水5

机器人你用不起，加个输送滚筒就好了嘛
划伤？带手套嘛  不行带防割手套，钢丝的。

hxt610

改下面托钢板的托架，
用油缸或气缸做一个升降托架，
刚开始把托架升到高位，
随着钢板下落，托架一点点儿下降。

托架还可以做成平板车的形式，钢板堆积一定厚度后可以拉出来，打包。

由于落下时距离短，划伤的几率会很低。