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国产机械臂目前技术处于什么状态?

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发表于 2023-1-31 09:21:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
国产机械臂目前技术处于什么状态?为什么多数工厂都买国外的品牌呢?有什么差距吗?请业内朋友说说啊。0 x1 V" s8 X9 m& A/ h
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发表于 2023-1-31 09:35:24 | 显示全部楼层
主要元件要进口,所以同质量国外的成本更低,4 H2 w6 W. m4 [# b
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发表于 2023-1-31 09:58:39 | 显示全部楼层
+ ]! d" ~) c  a
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是! S8 |) f& }# v
机械手!?还是机器人!?4 V) [/ {2 t9 h$ P$ n% ~
还是机械臂部件!?
8 l. ], a0 @) S3 l2 i1 e
8 }$ H# ?9 _- ^% k0 ]: j# f* ^2 B- Y9 v. `( h5 M8 h% j& ]3 w0 f  k) \: n
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 楼主| 发表于 2023-1-31 10:09:26 | 显示全部楼层
东北制造 发表于 2023-1-31 09:58
, T& ^: |$ G8 `6 ^(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是
5 C4 v1 x8 d& `机械手!?还是机器人! ...
/ C$ d6 {, I2 W: \
机械手、工厂用的那种码垛、喷漆、焊接等等用途的
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发表于 2023-1-31 10:25:05 | 显示全部楼层
神马状况?人家几十年前玩剩的,能是神马状况?还天天叫嚣着知识产权,不是找死么?估计剩下个主体自己生产。
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发表于 2023-1-31 10:28:52 | 显示全部楼层
和柳传志领导的联想电脑差不多一个状态
: q2 a! W& L' i8 V2 F
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发表于 2023-1-31 11:21:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-1-31 11:24 编辑 ( T1 [+ `$ W1 k3 D" Y

6 s7 S; Q  z& ?* a7 Q* E9 k去年自己弄了个20KG六轴
, x  j2 r7 y  X8 O" g7 M( K, [然后嵌入调的乱七八糟- k2 H6 g- p/ b# y
各种甩锅
2 M3 I0 x+ _/ Y公司又买了伯朗特的15KG
, W; w* ^. M0 b( y: D. c. [* a嵌入一阵吹捧
! _! F; K+ \% T) t( L6 ]然后不到一周嗝屁了6 \* N6 S7 g  T- Q9 m
其实结构趋于一统,差距在于RV和谐波* a) Q+ Y. a( j5 F
问题是软件,稳定性,精度,进口品牌沉淀的经验和技术不是我们一两年能超越的; |9 u5 Y, U2 P. n) t7 W; r
国内中小企业老板恨不得招几个有经验的研发,一次性就搞出来,然后能捞一笔就捞一笔,
7 j6 N$ G# F7 t# s0 B, N+ M

点评

你为啥买勃朗特啊;就像热爱科学,然后去看《走进科学》,想买车子,去买众泰;你应该去买埃斯顿,埃夫特,一般工况,基本没有问题;  发表于 2023-1-31 11:43

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大白小白 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-1-31 11:23:37 | 显示全部楼层
楼上的基本都是门外汉,听风就是雨;我老东家搞国产工业机器人的,行业前三;目前,小负载的基本全部国产化了;包括控制系统,减速机,伺服电机;一般通用行业应用,问题不大(除非主机厂这种要求高的);售后服务还行,货期好。一年出货量也有7000-8000台;国产工业机器人的未来发展,感觉就像国产车一样的趋势;低端,中端的一般行业将会被国产机器人慢慢蚕食,高端有待努力。

点评

国产便宜不好吗?国产化之前,机器人什么价钱,现在什么价钱?  发表于 2023-1-31 13:25
国产的便宜对于研发工程师有什么好处吗,便宜是什么好事吗  发表于 2023-1-31 12:52
说国产车那个兄弟,大清早就没了啊;byd汉都卖到20多万,一个月都有2万多销量;5年前,你敢想么?  发表于 2023-1-31 11:40
大负载和国外差的多;另外关于价格,国产100公斤码垛的,15万就能搞定,ABB炒到了快30万了,货期半年;在工况不复杂的情况下,国产完全可以替代啊,甚至两年内收回成本;  发表于 2023-1-31 11:36
你不会以为国产车真的要取代合资进口车了吧,用不了几年还是一个烂摊子,我说的是国产车  发表于 2023-1-31 11:36
为啥不能分啊,比如汽车行业的主机厂稍微就算高端啊,因为负载比较大,稳定性要求高;3C行业和新能源,就算稍微低些啊,负载相对较小,速度要求高;目前,国产小负载的产业链基本打通了,和国外差距较小  发表于 2023-1-31 11:34
机械臂还真不能简单分为中高低端 得细分行业 而且一分钱一份货,谁用谁知道  发表于 2023-1-31 11:26
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发表于 2023-1-31 17:23:24 | 显示全部楼层
我国产进口的都用过。相比较来说,进口的负载能力强,说7公斤就是7公斤,任何情况下都是。国产的7公斤,说是拿4公斤的货物做的可靠性实验,我装了个7公斤的手爪,程序速度V2000就报警,我吐槽一下,真是呵呵。1 C4 t: Y' b6 `" B* ~0 s
当然这只是某一个品牌。大部分品牌还是好的$ Y4 n. l9 J: y1 C9 s
进口的编程易用性不是那么好,FANUC是老年机,触摸屏贵。但是可靠性高,一些稀奇古怪的用法,也能用,比如我要从PLC传一个变量到程序里,比如我要传一个数组……,我感觉是比较完善了。
; ^! r- _" [5 ]7 k% |国产的这不行那不行,动不动就要联系研发。有时候操作工误修改程序,我想修改权限。权限是修改了,可是操作工啥也干不了了,碰撞了之后要移动机器人就要提高权限。呵呵。考虑的不够完善。
, c% ?" a& ]6 ]7 |3 ~总体来说,国产的,就像楼上说的,稳定性结构强度寿命,在搬运类的生产线上还是没问题的,细节有待提高。若是搞机床上下料,尤其是有卡盘交接握手这种,建议还是用进口。

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发表于 2023-2-1 14:11:44 | 显示全部楼层
这么说把一般工况国内的协作机器人完全可以胜任,而且货期不行。现在很多主机厂已经开始上国产机器人了。核心零部件现在基本都国产化了
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