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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
1 ?( `, e9 u, ^( g
1 Q$ m$ s; s- J, r$ l  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
2 z( i  b7 `4 z8 y
( F0 f# _" _' K/ z. o! p  L   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
- j( Z4 h3 k& v  V+ B/ J
5 e! u( f5 y; O: d( P: b

% l/ m  q' x7 G+ R- v; n7 n6 S0 Y   上位机:MFC写的
5 e. c0 z/ o$ U% m/ a3 X; D& {$ f  a; @5 r; Q* F2 h
   事情经过:
/ S/ r2 {) R& U, J% A- c+ k8 ?$ ?+ ~2 |& r1 l
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动$ h# Z9 S7 v& `; I/ ]

$ k: I0 H# k4 j4 k7 [' z  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
. e3 E' F7 B4 v5 n% V; K6 g1 S% y' V6 Z3 V
  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前4 K% c1 J9 F! p0 T& v4 p
3 B; I% j+ j' g# J3 e. [$ L
  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了" N9 }0 n/ @1 C

( ]$ T' a( t/ S, A8 N  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
* ~% B  s$ _+ k  @
$ b! `; G# A5 E3 _7 c( V: r  OVER
2 w: U+ K9 O3 ]# y, Y( P- |8 X  ?) f& y

8 \0 ~8 y9 Z+ M7 p4 m
, p9 T; a) t; f2 ?; d) v$ _. {2 a; d5 S4 B7 B! ~& t

5 ]0 X+ e7 P8 Z5 }9 q& b, l" f
ufo.gif
sd.JPG

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
/ G% R- O' j$ a9 n" y; v- h垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

8 f% Y/ K$ r; g  Y5 K  r9 |. d9 W; jusb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
1 B' N- g  A* d6 a* S$ t8 A6 M) e' A: o' l5 m- J
MFC有提供这类API?+ X  D4 g2 p" j4 N
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,$ [4 g. m5 {! h6 @) F8 O
  u" M6 V' f) Y
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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