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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
/ d" {- V) d/ D! V/ W: M- J: o6 Z3 g9 Z! t
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
) A7 b8 E7 B3 P) ]
+ m$ K0 l1 N* s& F: m; _5 m$ i   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头. |1 X# [" j& k: @2 R
$ b* F: K5 Z. }7 F3 g' u
/ A5 f6 P2 U6 y& N
   上位机:MFC写的
' V+ O4 O% V- g, N8 A+ z0 M  b. X7 b* a* p) c+ u
   事情经过:
& |* \# E6 o- c1 }. \5 C. ~# s# [0 z1 n5 Q
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
" B( x. ]2 K9 ]% H2 ]/ _  e+ _! C& a# X4 i& o7 s
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
% S; ~6 c. P9 x7 `2 P
% ?/ m  h# D. @9 E$ F! A  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前- |0 W, B8 g9 I) z& ~

1 W  \$ ?( F1 p6 i1 P  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
2 A' A+ A" u/ W/ _/ m% f9 i2 W; c8 }
  r5 K* Q: d3 h4 b5 d  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
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4 t6 ?" k* F5 p
* t. Z8 M/ C# {4 D* k0 s- n
ufo.gif
sd.JPG

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
5 M# _; t2 i1 V) {垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
6 _7 }! V! Z/ m5 `/ s; H
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?- g& N- e! L/ O( L
! a" P# {' ~' T0 ^
MFC有提供这类API?- l( V7 j- p! v$ y
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,
/ ~4 [, ~+ l8 v" C  \! J$ v8 S  T5 x& a8 b" D0 ~
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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