本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 0 m0 ]0 y o! g7 A h( U T
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漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热 ,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
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硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
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5 o: |# u! g2 W1 k3 j* }4 X4 Y! c* Y 上位机:MFC写的
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事情经过: 3 W1 q: h6 w- b) C9 g" Y9 c1 Q9 v
4 [$ L; V* Z/ r; N. ^( W$ ~ t) Y) J 一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
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4 W7 S/ k3 L/ j- ` H, \2 N& ] 这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
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( Z6 m* c {5 e& l5 V 经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前) q- l) o+ }& W, q, m5 M
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事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
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今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
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