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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 0 m0 ]0 y  o! g7 A  h( U  T
: r- x8 P  X% }6 h" C0 o4 h6 o
  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
& w4 k1 o, o. y$ e  k/ ~8 T' N4 N
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
) z7 e; T6 H# D! t9 t" p. i" L! @1 ?# K$ o

5 o: |# u! g2 W1 k3 j* }4 X4 Y! c* Y   上位机:MFC写的
* z2 @8 {2 m+ w3 ~9 E# _% v; u; u1 q2 u4 C
   事情经过: 3 W1 q: h6 w- b) C9 g" Y9 c1 Q9 v

4 [$ L; V* Z/ r; N. ^( W$ ~  t) Y) J    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
) g6 Y# d. f( P* g9 Y7 q
4 W7 S/ k3 L/ j- `  H, \2 N& ]  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,
) Y% A) V! _$ z) g
( Z6 m* c  {5 e& l5 V  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前) q- l) o+ }& W, q, m5 M
6 V4 `* x: F1 @3 D9 p8 y
  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了
2 @* {+ K" R& C! s" V3 a$ C6 a; e+ L0 m
  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
/ ]) ^4 H5 |) P+ G+ G. e9 h2 ?: F' K# U" I) L) ^
  OVER, ], y7 \. D2 G5 j

4 r2 P6 x1 ?# N% u, D5 M. G4 N  d9 a( g; t8 S! ]5 ^/ e
( Y% S: z2 S) i7 k; `7 J3 k
3 z: G: H6 b. i4 L, D4 o3 @3 [% t; u
* {# i9 f3 s- j: O+ _2 A) J0 f
ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
1 i, U; v! `$ Q4 y/ V: u0 u- V9 {垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
5 h0 e9 s1 }7 T& F" W: U6 ^
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
- Y$ j4 X# [8 B5 [
: Z, [! S; ]: ?& l* d- lMFC有提供这类API?/ k$ t  G3 \/ y" A: o
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,
* s1 l- U- U6 _8 e8 Q3 ~, {" R( X: l$ h" E! t
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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