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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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发表于 2022-12-21 16:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑 & v. M- N$ K, i$ \) W' r' }

( q4 o- F7 X, J+ p  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体6 p  \/ E4 M, X, n0 R8 B6 p& C- H

( l6 r: D  d" C% w& j   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头
, ]1 G8 ~9 ?' T6 f4 }5 s0 E2 u6 c, U
7 d$ U: d0 c  x$ v
   上位机:MFC写的1 {) N5 H! L( W
8 |" d- R# h5 S  {
   事情经过: . d& F% d% }6 b. g/ b

  [  Q9 u' {2 P    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
5 `9 P$ [' i. x6 w8 h- q/ n: K; K7 U/ Z! N1 g
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,  h: ]) [3 t' }% y0 H

# z1 s) L2 i( h2 S! N& R  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前& ~0 {. K4 n6 m& `; r' [( E
! F- `: C$ L) K) o9 ~
  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了! I& D3 c& r" r7 W% m  |8 W* i
, y7 e6 d/ n( z6 m* X' p
  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径6 W- F' y5 n7 p2 ^% f, v) P

9 J+ _* T& H: I$ t* s3 c& L  OVER
$ h! A/ [$ S6 J( k$ J3 R3 K) `) S3 w; ?& }" ~7 O

. T5 ?- i4 _: R: V" i. ?4 q. o
) X7 {; T# }$ Q* u7 }9 g  R5 i6 [% x
* D8 C0 _3 v3 r+ |  O9 ~  m* `, a4 }+ ^1 E/ B
ufo.gif
sd.JPG

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 不明觉厉

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发表于 2022-12-21 16:39:32 | 显示全部楼层
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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发表于 2022-12-21 16:49:32 | 显示全部楼层
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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发表于 2022-12-21 23:07:47 | 显示全部楼层
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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发表于 2022-12-22 08:51:27 | 显示全部楼层
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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发表于 2022-12-22 10:02:54 | 显示全部楼层
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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发表于 2022-12-22 10:27:32 | 显示全部楼层
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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发表于 2022-12-22 10:32:14 | 显示全部楼层
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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发表于 2022-12-22 10:44:27 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
6 q2 P8 X" A+ f, Z* w7 O垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?
( y, Y; N: l% k$ u5 K: s, L
usb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?
; i$ W2 j" L' c' l
3 C, z  y9 N4 a1 mMFC有提供这类API?2 V5 V# J  E- h; h/ L
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发表于 2022-12-22 10:48:03 | 显示全部楼层
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,4 E; q0 H( C: X1 Q9 g. B

& G/ n5 R) _6 N7 T7 f6 o+ s! z觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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