手术操作手柄（或者末端）如何实现重力抵消？

邦道有勤

现在遇到一个技术难题，如何实现重力抵消？比较常规的是用配重块（类似电梯配重块）实现，或者助力臂，但是这些体积都比较大，在医疗上不大适用

大白小白

http://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

zjhcnsod

光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
不能跟标题党学

邦道有勤

大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
, H; T" L! }; D9 q7 L' G6 Yhttp://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

( ^9 G9 U' m8 D谢谢大佬

邦道有勤

zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
7 {! ?* h- R! x: U9 z光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
- L& c9 _, y$ `; d! Y不能跟标题党学

' `$ Q+ v; l& x. V0 c; {- J! E- I哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师
% n" A8 |* r( f% s

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

@zjhcnsod 我是下载了但没读该篇论文，想让lz读一读，然后分享一下读后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
; l5 y! u' E6 B( w5 Y8 Q哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

" w5 J) y% `1 r' j+ Y0 s: P在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感
4 @) D& c; L: V7 A  I. a

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
5 y, j! U9 {4 ]- @9 A( P' b6 d8 }; @在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

. T5 @& B: O, u  \7 X4 G随便聊聊嘛。
. A5 |7 V2 \# a- [" x
热心社友分享的这篇手术机器人论文，觉得如何？
% J# a. F+ R  V3 h3 [" p& S7 t7 X: d