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机器人第七轴钢结构平台

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发表于 2022-11-14 10:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
2条机器人第七轴地轨并列固定在钢结构平台上,平台8M高,平台上方共计承载10T,方管立柱选用多大比较合适,也不知道我这结构适不适合?求社友们指导一下,目前选用的立柱是400*400*12的。
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 楼主| 发表于 2022-11-14 10:59:15 | 显示全部楼层
如图
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 楼主| 发表于 2022-11-14 11:04:01 | 显示全部楼层
11
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 楼主| 发表于 2022-11-14 11:07:45 | 显示全部楼层
平台刚性一定要够高,8M高,否则肯定有轻微晃动。
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发表于 2022-11-14 11:34:33 | 显示全部楼层
立柱尽可能的选大,不仅要稳,还要变形要小。
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 楼主| 发表于 2022-11-14 11:45:13 | 显示全部楼层
斯文棒棒 发表于 2022-11-14 11:34
立柱尽可能的选大,不仅要稳,还要变形要小。

感觉起码要400 t12 以上的方管做立柱,甚至更大,其实承载力肯定戳戳有余,主要就是一个刚性问题。
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 楼主| 发表于 2022-11-14 11:48:42 | 显示全部楼层
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发表于 2022-11-14 12:25:40 | 显示全部楼层
这样的框架设计,有大的缺陷。建议几点:1.不要用400X400尺寸,要用400X300或500x400。2.斜梁不是这个形式。3.是不是直线导轨?是的话,不是这样安装的。
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发表于 2022-11-14 12:55:23 | 显示全部楼层
你可以搜搜天轨这些关键词,结构不是这样的
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发表于 2022-11-14 13:21:08 | 显示全部楼层
看着过于复杂了
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