求教：伺服电机的保持扭矩？

共产可期 · 发表于 2022-10-28 09:30:20

Z轴伺服电机丝杆传动：在通电时，伺服电机有保持扭矩，以保证负载不会因为重力的原因而下落；
在断电时，如果带抱闸，则可以防止负载下落；
在断电时，如果不带抱闸，负载就会因重力而下落。

不太明白的是，在通电时，伺服电机的保持扭矩是怎么计算的？实现原理是什么？如果是步进电机，它的保持扭矩又该怎么计算？
有请大佬解答一下

共产可期 · 发表于 2022-10-28 09:32:14

我查资料，有的资料说“步进马达在通电状态下停止时，即使施加外力，由于转子和定子之间存在吸引力，仍能保持停止位置。这种能够抵抗外力的扭矩称为保持扭矩。”但这个保持扭矩怎么计算，是不是就是额定扭矩？

caixun · 发表于 2022-10-28 09:54:25

步进一般提供的力矩就是保持力矩，使用要确认力矩转速图，可以跟电机厂商要的到

luyupei · 发表于 2022-10-28 10:07:58

本帖最后由 luyupei 于 2022-10-28 10:13 编辑

步进电机在通电状态停止时有保持力矩，这个保持力矩还是由电流流过线圈产生的，也因此电机发热比较严重，可根据需要调整电流大小。伺服电机保持力矩也类似，上电使能就可以了。
断电状态的力矩要小很多。保持力矩都是电机的主要参数了，可以找点说明书看看

zhangjifeng · 发表于 2022-10-28 10:29:28

伺服电机没有保持扭矩这一个概念

共产可期 · 发表于 2022-10-28 11:14:10

caixun 发表于 2022-10-28 09:54
步进一般提供的力矩就是保持力矩，使用要确认力矩转速图，可以跟电机厂商要的到

好的好的，非常感谢

共产可期 · 发表于 2022-10-28 11:15:47

luyupei 发表于 2022-10-28 10:07
步进电机在通电状态停止时有保持力矩，这个保持力矩还是由电流流过线圈产生的，也因此电机发热比较严重，可 ...

嗯嗯，刚刚咨询过了，代理商商说保持力矩就是额定扭矩。

共产可期 · 发表于 2022-10-28 11:16:54

zhangjifeng 发表于 2022-10-28 10:29
伺服电机没有保持扭矩这一个概念

应该就是指伺服电机的额定扭矩，刚刚咨询过电机的代理商。

爱蘿 · 发表于 2022-10-31 14:42:43

伺服的力矩的保持，我理解是：系统通过实际的输出力，转换成对应的电流百分比进行控制（伺服控制器内部进行转换），当超过电流百分比，伺服就会报警“过载/过电流”，所以在使用时，需要确认伺服的额定电流和过载能力

共产可期 · 发表于 2022-11-1 09:21:26

爱蘿发表于 2022-10-31 14:42
伺服的力矩的保持，我理解是：系统通过实际的输出力，转换成对应的电流百分比进行控制（伺服控制器内部进行 ...

额额，学习了

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