|
|
Datasheet
K, z" A3 @& u数据表 8 i/ w; ]4 K0 v/ m! c3 Y9 y
Bosch Sensortec; I+ ?, p% p7 h5 v8 ^2 ~
博世传感器
% k a+ N. H R+ ASMB380 型
$ k9 f- d$ b( F( Y; o# E3 eThree-axis-accelerometer
5 }* F" \7 }# O( w; J三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)
/ J8 Q" Y. `& |; h: J这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
; U& r& b r4 f采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:1 j3 F6 f2 V, U! Y, A
(............
; q* X& P0 o9 M3.2 INTERRUPT SETTINGS 1 N8 y* z! D- x: J: g4 I0 w
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion 4 K ^) ?8 K0 }% F: ?' V/ a5 i1 }/ l
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined ; ?' M4 _2 P6 S
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition. / C3 X+ a* h& {
3.2中断设置4 v; P0 l/ A+ q) E1 I
5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
1 P/ E0 y" ~0 H( F9 Q( S 5 ]# m) k$ i& k4 X* T6 ~
Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
0 |1 T0 i" @" [because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
& r3 i- }: v( |1 b) F8 u7 csequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
3 p. }4 {2 z1 m. {deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
3 X* w) @# i, |% i( P中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。
) G1 Y8 x; y" l3 C( l) y
" z* r) C/ ?4 J. L! s+ FInterrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
$ A2 ^; x( q/ q5 }- P: q/ Uthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
% s' O7 G- U: B* ]7 L! kand low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
. }* y' t1 S: l( e) C( F" D( Y0 {corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), - x! @$ b" Z' H
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
& i7 o* ^, c4 R$ U+ |8 idetection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3). 6 j. p @1 d7 j+ U, {1 G- |& z
中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）, V! _" Q; a p1 [7 l9 I) R* L
)9 ?) X7 B9 W; }; v& _+ l
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
|
发表于 2009-2-15 21:10:59
楼主
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！
在此谢过老兄啦。