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mems的典型代表,微型陀螺仪的内部奥妙(附内部数据表,本人自己翻译的

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发表于 2009-2-15 21:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
Datasheet
( d5 B1 h7 Z: W$ C6 D数据表 8 Y3 ]; d7 b- A! m, \/ P
Bosch Sensortec
8 n  P8 z' Q8 V/ n, a9 z博世传感器: N/ ?+ Z0 x, e+ f  O# E, b
SMB380 型  p5 x7 x9 E6 z8 Q2 T) n
Three-axis-accelerometer
8 _. R0 w- L5 O" N# B' l* c, @7 C三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)
' l/ Y, p' c5 _7 d这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm. p1 j/ r7 H9 _9 V' b
采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:4 C9 I6 }: X: Z, W1 k
(............
+ S: ?$ k2 b9 H6 E( x3.2 INTERRUPT SETTINGS
0 m% J3 z# R( x6 m# F6 RFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion ( \# s( ?1 r" J/ ^) v, p3 J6 _
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined / d$ W" r0 [! J8 E
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition. ) q9 f! Y! y6 I; h" G
3.2中断设置( K' D2 X) X' \; N( K. X% ?' f) S+ q
5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时,中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的(combined ),而且可以用布尔<OR>条件来( Boolean <OR> condition)驱动中断缓冲器。
  }0 f. `8 y& I$ N
" ?) X; m) `; f( d$ WInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
/ R$ A( N0 [( n) [3 Fbecause some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
5 E$ J# ?7 L, H' Esequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
' k5 _  J" \" U$ g8 Ddeactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
2 H8 m) V# D) G8 E中断的产生可能被EEPROM image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此,未写的(中断)时间序列应该在微处理器被其他中断触发(生效)前发生,或者微处理器应该屏蔽(后来发生的)中断当已写(中断)时间序列(write sequences)正在运行时。8 O9 \) T; j* W' j$ c" g
5 w) K" L, J2 B% Q
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
9 E3 v7 n& D# m4 F0 Othresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration : O  U! w- F& z/ W
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers 9 f! s0 h0 k+ ~" Z0 o3 n
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), ) b' T) D; @, G9 L1 G$ K
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert % E: Z  X5 z4 ]& a8 r
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
4 g6 P: {1 p$ a+ k2 q: J  O中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定(section 3.1.3.2 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值( HG_durLG_dur寄存器的一个最小可分辨信号(correspond to)相当于1毫秒, timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 因此,它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置(section 3.1.3 : y" S5 b4 N/ Q" c# s4 J* T0 ]
). O2 l$ v2 l; ]3 ~# @
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!!

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 楼主| 发表于 2009-2-15 21:24:45 | 显示全部楼层
基本只要学过单片机,再看完这份数据表就能使用这款mens系统的陀螺仪了.很爽吧!!!!
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 楼主| 发表于 2009-2-16 20:40:20 | 显示全部楼层
怎么没人回帖???
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发表于 2009-2-17 12:08:07 | 显示全部楼层
导航产品中有这个陀螺仪,原来是数字信号输出啊
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发表于 2009-2-17 12:32:57 | 显示全部楼层
留名占座.
0 g3 z7 c2 T( F看看
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 楼主| 发表于 2009-2-18 03:00:23 | 显示全部楼层
原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 发表
4 c) G5 ]1 b4 R2 L$ P  @导航产品中有这个陀螺仪,原来是数字信号输出啊

9 q9 ], F* ?/ F: _
0 E1 u2 s3 @- z7 }! n( j这款是民用的....
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发表于 2009-2-25 08:49:39 | 显示全部楼层
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀,谢谢!
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发表于 2009-2-25 18:08:53 | 显示全部楼层
楼主是不是忘了这里呀,呵呵
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 楼主| 发表于 2009-2-26 01:28:44 | 显示全部楼层
这几天有其他的事情,5天内搞好(争取)
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发表于 2009-2-26 15:23:36 | 显示全部楼层
在此谢过老兄啦。
2 P: E' b2 S  }. j6 b顺便想请问下,如果我不接中断引脚能行么?8 o4 ~2 ?$ y7 g1 p- C
实在是看不懂啊,惭愧。
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