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Datasheet# _1 w! S2 c4 [1 G) n- m4 B6 x
数据表
9 B! m! c% p. p9 MBosch Sensortec
( j# P# z8 `8 P2 ~" u博世传感器
( M/ L1 l0 Y9 WSMB380 型" l* Z. I% p" x
Three-axis-accelerometer
/ q1 U5 C' q; o4 b三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)5 }2 e$ y' a3 I9 T6 [
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
u$ E+ X4 i% O( y+ z% o! E1 s8 X: w采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:
0 J) R+ m6 L0 N' N(............
6 k$ W W$ ]6 J# z8 M4 |& S3.2 INTERRUPT SETTINGS " e6 ]' X+ t/ |. }3 K' d Y
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
! u0 D8 j& P0 _+ D7 c2 h( d7 R8 vbecomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
]2 n7 L7 n( y5 J% R" N* z! iand drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
' j3 J8 d9 U/ V; @9 I( s7 c* z3 M3.2中断设置
( N. g: A/ K0 k9 Y5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
: I0 M9 p1 l& y/ s) g
8 v8 t7 k& R6 i: j' H) pInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
# ]' I- M7 W0 D+ q4 Qbecause some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
( O6 J* _* A7 b/ ^sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be % b7 i+ h& l. U W8 |) I
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated. * F: I0 H% g# s* k, ^4 u. {
中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。- u9 _8 t' g; S- A7 w+ }
/ d9 \! y0 E6 z. H
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
# \8 t1 T/ z; t' a2 Jthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
. j, R8 O! s- J9 J, C1 ^and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers 8 g6 e# L2 f2 d# l. v. |
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), # ?6 F$ L0 Q2 O3 U# t
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert ( Y0 e8 V* @0 k
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3). 7 E& } y- m6 `9 ]& ~: \2 t2 @
中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）
6 `% ?" ^2 t8 u2 x: J0 ?)
* I7 a0 }: ^+ x9 `( l这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! |
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发表于 2009-2-15 21:10:59
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！
在此谢过老兄啦。6 M+ `; i; _! L+ L; i2 H