非线性机构动力学 |
为了同时解决特定时域内的结构变形和三维运动动力学问题,FEDEM采用了非线性结构动力学方法。被模拟的机械装配由使用线弹性有限单元模型描述的一个个的零件,并通过线性或非线性的连接副连结在一起。 : F3 n( \9 {% i9 Y" m" G) i
每个部件在使用基于动态超单元形式作了相应的自由度缩减后,与有限元自由度相关的系统平衡方程被建立起来,并求解。FEDEM利用它独创的单元形式和独有的求解器实现模拟解决方案。这种方法体现了几种超越传统方法的优势:
3 ~& x" W4 ^- K( _9 ]" c! R- 结构与动力学属性之间的相互依赖性可以被自动地解决。
- 因为在方程系统中,应变能采用了隐式表达式,所以时间域求解器在数值上是高度稳定的。
- 一个单一集成的处理方法取代了传统的两个进程处理方法:(A)载荷发生器(来自于物理测试与/或多体动力学模拟)。(B)并行、单独,每个部件的结构分析。
- 这种方法是工程实用方法,逻辑上仿效实际物理样机
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完整而高效的工作流程 |
机械装配系统的结构力学、动力学的建模和评估过程是高度集成的。当对一个设计进行验证,并且装配中单独零部件的有限元模型已经生成时,工程师需要按照以下合理的步骤进行:
* g$ h2 w, }, p) R& v! O6 e) v- 通过导入每个有限元模型建立机械装配,配置部件间的关系、加入连接副、弹簧、阻尼、作用力、控制系统等,指定机械系统的驱动函数。
- 定义并执行动力学时域模拟,FEDEM在运行时域求解器的过程中,自动地把每个单元模型缩减成超单元。这些缩减的模型可以在其他动力学事件和FEDEM模型中重复使用。
- 后处理和结果评定。动力学结果可以从时域求解器里非常容易地获得。结构力学的结果可以从集成的超单元恢复处理器中获得。
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高效的用户界面 |
FEDEM直觉的用户界面提供了一个透过同一个3D图形环境实现建模、求解和后处理的完整的特征组。模型仿真过程中或完成时,动态的结果通过曲线、动画的形式展现给用户。结合快速而稳定的FEDEM求解器,大大促进了工程过程,缩短求解时间,为用户提供清晰、易于理解的装配模型物理行为模拟结果。 |
工业标准格式 |
有限元模型需要以NASTRAN *.bdf文件格式输入,以保证与有限元网格划分工具的兼容性。' v% p4 r5 ?+ f5 E2 M
机械装置的驱动函数可以链接外在的数据,如:MTS RPC III/Pro, nCode DAC or ASCII格式。模拟受到的外在驱动可以通过改变参照关系,方便地从一个事件切换到另一个。
! T% m( g# O2 I仿真结果动画可以输出为MPEG-1, MPEG-2或AVI格式,以及静态的JPG, PNG, BMP or RGB/IV(仅支持三维格式)格式文件。
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超大模型和超长时间历程模拟能力 |
因为采用了创新的结合静态和动态缩减算法的超单元技术,巨型单元数量的有限元模型会非常容易地获得处理。7 f( W' \* I9 p c$ R# J3 s
运动方程仅求解进行超单元缩减后的系统,并且方程的数目与有限元模型的网格数量无关。这就为模拟超常时间历程创造了可能,对于包含大量网格数量的模型亦然。
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完整的机械机构库 |
一个全面的机构库确保了从实际模型的物理特性。机构库包括:连接副库(任意非线性)、弹簧、阻尼和摩擦特性、不连续弹簧和阻尼、函数(任意外部数据文件参照关系)、力和控制系统等。所有的机构都有三维图形表现形式,其属性通过用户界面组件可以非常容易地理解。
4 P$ }; g$ ?8 v, c: H: f |
控制系统 |
为了保证结构动力学系统和控制系统之间的交互作用的精确模拟,FEDEM采用了同步模拟技术。 `( w3 z1 q% i% r s9 I% d
内部的控制系统包含补偿器和单元控制块库,包含了机械辅助单元的基本模型,如:液压缸、激励器和电驱动系统。' Y S9 s+ g4 f# B8 s" D
除了内在的控制系统,FEDEM还具有MATLAB/Simulink接口,用于更复杂、高级控制系统的建模。- W8 y1 Q; I8 c' k+ T0 j- b
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轮胎和路面模型 |
为了实现整车、全路况模拟,FEDEM提供了丰富的轮胎和路面模型。目前,FEDEM支持Delft- Tyre (TNO Automotive)开发的MF-Tyre和SWIFT轮胎模型、COSIN公司开发的FTIR轮胎模型。FEDEM拥有SWIFT轮胎模型的标准轮胎接口(STI)和针对FTIRE轮胎模型的COSIN轮胎接口(CTI)。FEDEM的附加模块提供了完整的Delft-Tyre轮胎库。 |
快速构造恢复技术 |
结构的结果是在时间域求解的同时,通过一个集成的超单元恢复过程获得。所有单元,及时间增量的分应变和分应力可以通过恢复操作获得。另外,恢复操作可以是针对单独的个体、甚至预定义的选定的时间增量单元组。时间历程概要,如:最大/最小应力,也可以通过恢复操作获得。 |
结合nCode的耐久性预测 |
FEDEM提供了与nCode公司的产品FE-Fatigue无缝接口,帮助用户实现机械设备的耐久性评估和预测。; U' e2 n- C$ n2 z+ U' N: R
对于选定的单元,a peak-valley extraction在应力和应变从非线性结构动力学方案中恢复过来的同时获得执行。当需要输入到疲劳求解器时,这被用来计算一个rainflow matrix。在分析的过程中,分析结果可以像模型上面的轮廓图一样显示在3维的图形界面中。另外,虚拟应变的估计测量也可以从模型中获得。
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复合事件工作循环分析 |
不同模拟过程的结果组合可以化合成复合事件工作循环分析。FEDEM直观的用户界面为结果组合和工作循环管理提供了清晰的示图。 |
安装平台和操作系统要求 |
Fedem Simulation Software可以在Windows NT/2000/XP系统上运行。根据用户的需要,Fedem的求解器可以在主要的工程平台上运行,比如:HP-UX, SGI-IRIX andSunSolaris操作系统。结果文件格式是跨平台兼容的,FEDEM可以使用64位基于UNIX的超级计算机求解,使用基于Windows平台的电脑建模,调用求解器和后处理程序。6 w2 ?$ ?* ]( _$ N8 N
更多、更全面的Fedem Simulation Software模块说明,请参考FEDEM模块介绍。
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