请教伺服电机上的再生电阻、DB电阻

共产可期

查看安川伺服电机，发现有的电机加了再生电阻、DB电阻之后，就可以提高电机的容许负载转动惯量。查询了一下知乎和百度，也没搞明白。请问论坛里面的大佬能不能科普科普，这个原理是什么，实际使用优缺点之类的？感激不尽

东北制造

就是消耗电机多余产生的电能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

共产可期

东北制造 发表于 2022-10-21 14:46
就是消耗电机多余产生的电能～～～~~~···.
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消耗电机产生多余的电能就能提高惯量吗？还是不太明白

苏州装配工

缺点是电机响应会变慢

东北制造

共产可期 发表于 2022-10-21 14:51
消耗电机产生多余的电能就能提高惯量吗？还是不太明白

你这因果关系说反了，是高惯量会产生大的反馈回来的电流。
所以厂商也有了电机惯量与反馈能量的对应关系，相当于正比关系，
但从伺服电机反馈回来的能量不是伺服驱动器需要的，
所以这部分能量伺服驱动器用电阻器消耗掉。

譬如朝露

共产可期 发表于 2022-10-21 14:51
消耗电机产生多余的电能就能提高惯量吗？还是不太明白

谁告诉你是提高惯量的，那是因为你电机在停下来有段时间是发电机。那电阻是将多余的电能转化成热能的。想要知道找本书看吧，这些玩意儿是系统化的，你机械知道了也没多大用处。你咋没问上面的机械时间常数是啥呢？搞清楚了？

luyupei

主要是电机停下来时需要将能量消耗掉，再生电阻发热可以消耗多余的能量。如果一个往复运动的平台，在平台运动的极限位置需要停止，平台和轮系的动能可以转换为再生电阻的热能，再生电阻如果选的不合适，能看到电阻丝变红了。

共产可期

东北制造 发表于 2022-10-21 16:15
你这因果关系说反了，是高惯量会产生大的反馈回来的电流。
所以厂商也有了电机惯量与反馈能量的对应关系 ...

嗯嗯，后来看手册上面的介绍，大意也是如此。高惯量产生的电流可能损害电机，而通过电阻消耗部分电流，相当于保护电机。惯量匹配影响运动模块运行的平稳性。最开始看到外置再生电阻，容许的负载惯量就大了，还以为是与运动模块的运行平稳性有关。后来才知道只是消耗了部分产生的多余电能。

共产可期

譬如朝露 发表于 2022-10-21 16:18
谁告诉你是提高惯量的，那是因为你电机在停下来有段时间是发电机。那电阻是将多余的电能转化成热能的。想 ...

是的，后来看手册其实就是简单的消耗产生的电能，以保护电机。遇到一个疑问，解决一个疑问吧。系统性的学习和实际需要不一致，容易忘得快。机械实际常数还真的学过，“电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。”主要是很多学的东西，在实际工作中，因为分工、项目周期等因素，并不会使用到。有限的时间和精力范围内，遇到一个问题，解决一个问题罢了。

共产可期

luyupei 发表于 2022-10-21 16:44
主要是电机停下来时需要将能量消耗掉，再生电阻发热可以消耗多余的能量。如果一个往复运动的平台，在平台运 ...

是的是的，说的很有道理