既然是问真空断气保持,默认是气密性真空系统,如抓取玻璃、钢板等光滑表面物料。否则真空气源一旦中断,物料就会掉落。如果仅需要维持很短时间的保持,需要分工况考虑:1. 真空源为真空泵或风机
1 {5 N2 D! z5 R; m. @3 |6 }2. 真空源为真空发生器
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$ O d6 w- Z4 c6 f8 B第一种工况中,真空泵或者风机如果在意外情况下,如断电、故障等特殊情况突然停止工作,则真空源也迅速消失。则可以采用:
/ r5 e0 ^# [0 g6 U4 r2 @A. 在靠近吸盘的位置使用一个常开两通阀门(泄漏量尽可能小),断电自动复位,即可保证真空一定时间内稳定;
- S1 X) C( q) s; v# M. c; W2 M! nB. 在靠近吸盘的位置增加负压储气罐,即使电泵、风机真空源中断,罐内负压可以维持一定时间(具体要看罐体容积)。 ^6 c) M3 d! B) `- m
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第二种工况中,真空发生器如果在意外情况下,压缩空气中断或电磁阀故障时,需要保压,则可以采用:8 U* o- N ~8 y' [/ d8 L- l
A. 集成式真空发生器,自带保压功能。如PIAB piCompact系列产品;
4 e) A% @/ `3 H6 x5 }8 M- sB. 非集成式真空发生器,需要额外在吸盘位置使用一个气控两通阀门,断气时自动关闭;
6 _* [0 u) `1 n+ D5 m, FC. PIAB piSecure产品(可选配集成真空发生器),实际案例中,压缩空气断气,可以保证30min的真空值稳定。: r, H/ |/ B O0 p c' c3 i
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2 ]5 K8 f, V4 c& ~具体应用需要看抓取物的重量,吸盘大小,管路尺寸,真空保压时间等具体参数。最好给出详细的需求,然后才好对应选择合适的方案。
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