《上位机》Z轴带刹车电机，做一段时间就慢慢的往下掉

shen.zhen · 发表于 2022-10-17 15:53:06

大白小白发表于 2022-10-16 09:47
没图怎么说

没有图现场观察的

shen.zhen · 发表于 2022-10-17 15:54:18

一只沉迷于机械萌新发表于 2022-10-16 23:00
联轴器松了或者联轴器有问题，Z轴过载会报警，包扎有问题，整个Z轴会掉下来

联轴器顶丝都检查过了，没有问题，两个电机对调了一下，右边这个还是不行，排除电机问题

shen.zhen · 发表于 2022-10-17 15:55:26

Lixinwu 发表于 2022-10-16 09:56
垂向的Z轴，肯定需要配重和抱闸的配置的，你从立加的Z轴就可以看到.精度要求再高的话，还要配平衡装置。

这个都有去计算的，关键是另外一个没有问题，就这一个有问题

风之鲲 · 发表于 2022-11-3 22:21:53

首先找机构问题，肯定某一点存在相对滑动，电机与减速机连接点；减速机与输出机构连接点；运动机构是否存在重复性误差；打一个表，然后重复往复运动，看误差，如果这些都没问题，那就找找程序问题

机械生star · 发表于 2022-11-10 16:34:47

一只沉迷于机械萌新发表于 2022-10-16 23:00
联轴器松了或者联轴器有问题，Z轴过载会报警，包扎有问题，整个Z轴会掉下来

是不是Z轴电机的抱闸制动力不足

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