同步带双驱结构

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:12:01

目前在做一套同步带加滑轨双驱结构，带动上方横梁（黄色，重量20kg）往复运动，因为行程与跨度较长，现在担心能否同步的问题，就算开始电机参数调同步了，后续皮带磨损是否也会导致两边不同步从而横梁偏摆憋死，欢迎给意见！

绿色同步带，黄色横梁

绿色同步带，黄色横梁

kongping · 发表于 2022-9-26 16:20:01

让两侧的同步轮的驱动轮用同一根轴驱动。

丹枫911 · 发表于 2022-9-26 16:21:18

定位精度和重复精度要求高吗？
没看到你把两侧同步带轮用一根轴连接啊，还是你打算双电机驱动？

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:25:15

丹枫911 发表于 2022-9-26 16:21
定位精度和重复精度要求高吗？
没看到你把两侧同步带轮用一根轴连接啊，还是你打算双电机驱动？

目前方案是双电机驱动

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:26:13

蛰伏。发表于 2022-9-26 16:25
目前方案是双电机驱动

重复定位精度±0.1mm,速度200mm/s

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:27:17

kongping 发表于 2022-9-26 16:20
让两侧的同步轮的驱动轮用同一根轴驱动。

可以考虑，就是跨度3米多有点长

丹枫911 · 发表于 2022-9-26 16:33:16

蛰伏。发表于 2022-9-26 16:25
目前方案是双电机驱动

完全没必要啊，成本又高，控制有不好控制，人家都是一根轴连接两侧的同步带轮啊，单电机驱动

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:38:08

丹枫911 发表于 2022-9-26 16:33
完全没必要啊，成本又高，控制有不好控制，人家都是一根轴连接两侧的同步带轮啊，单电机驱动

好的，谢谢

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:38:40

蛰伏。发表于 2022-9-26 16:27
可以考虑，就是跨度3米多有点长

好的，谢谢

路人丙 · 发表于 2022-9-26 16:51:25

跨度好大

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