SW simulation怎么分析结构受力后抖动

gemiusunyi · 发表于 2022-9-21 16:20:44

请教下，SIMULATION如何分析，结构件在承受了冲击力后是否会抖动，抖动的幅度有多大，类似与，轨道机器人运行时架空轨道是否会抖动，机械臂动作是臂节是否抖动等。

sgxap666 · 发表于 2022-9-21 16:23:43

好像可以看变形量的呀

东海fyh126 · 发表于 2022-9-21 16:25:41

抖动是振动频率分析吧？

Adam_Numb · 发表于 2022-9-21 16:36:32

ansys

我也注册一个 · 发表于 2022-9-21 18:39:54

您需要的应该是这个非线性变形仿真

探根究底 · 发表于 2022-9-21 22:12:49

我告诉你作弊的方法，就是做的东西容易粗而大，抖动的本质还是变形过大，又处在弹性变形之类。那就按最大冲击力计算，把变形控制在肉眼不可的状态，我正常是按0.1为基准。详细计算方式，参考材料力学相关章节，套固定公式的，负载的形状复杂不会算就分块简化，确保简化后的刚度不大于原有结构就行。

路人丙 · 发表于 2022-9-22 07:49:13

这个用的少，只用过应力应变，坐等大神讲解

gemiusunyi · 发表于 2022-9-22 11:24:55

探根究底发表于 2022-9-21 22:12
我告诉你作弊的方法，就是做的东西容易粗而大，抖动的本质还是变形过大，又处在弹性变形之类。那就按最大冲 ...

搞的是机器人项目，研发、项目、产品经理都被忽悠成精了，过不了审的呵呵！

liuxiaoran · 发表于 2022-10-31 12:52:36

本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 12:57 编辑

探根究底发表于 2022-9-21 22:12
我告诉你作弊的方法，就是做的东西容易粗而大，抖动的本质还是变形过大，又处在弹性变形之类。那就按最大冲 ...

完全胡说八道，那个老师教你的抖动的本质是变形过大？？有毛关系。抖动的本质是结构是一个动力学问题还是一个静力学问题。
第二，也就是周围的人太弱，看不出来你作弊，如果你是故意作弊，又被别人看出来，会很被看不起的。

当然，这个问题实际解决中一般用峰值问题不大，动力学效应在冲击载荷下的最大值可以计算或者找参考书看的。

liuxiaoran · 发表于 2022-10-31 12:54:52

本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 13:03 编辑

抖动就是动力学效应，你做个冲击分析就行了。。关键是你加载的时间曲线。。。

另外，有经验的话，非常容易判断你的杆是否发生抖动。。。本质就是你加载的曲线的主要频率是否低于结果的固有频率。一般2-3倍就可以了。

或者，也可以通过动能计算或者动量的计算，得到最大的能量，然后简化为最大应变能，这样可以估算变形。。这个变形大小大致就是你的抖动幅度---实际工程冲击或者碰撞的能力并不会完全传递甚至只传递很小的部分，而且阻尼下振动会迅速衰减。这个计算是很保守的。

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