一个求助帖引发的结构自动度分析

探根究底

刚才看到一个帖子 探讨一个结构的。我想理论分析一波，发现分析不下去，找请大伙儿看看，机械原理学的好的帮忙多解释下，按分析的说。看下图，原先结构自由度是6 肯定是不可以用的，楼主按11楼的建议后改了一波，自由度降到了2，运动轨迹不确定应该不可以用的，不确定是哪几个运动不确定，感觉 678 都不太确定，但是想想感觉确实可以用来夹起一个板，不知道哪里有问题。

问题1：分析是否哪里出错了？
问题2：假设夹起一块板了， 6+ 7 +8+板 可以视作一个刚体吗？如果不作为刚体他们之间的接触能视作运动副吗？进一步哪种副，为啥？问题3、自由度算到几 ，有几个原动力 机构久可以按既定的轨迹运动了吧，我这个怎么算的是2？而 6 7 8 明显可以偏转呀。懵逼了。





补充内容 (2022-9-20 21:43):
答案1： 678 去掉， 7 8 所在的滑动副是对运动不起作用的对称结构 看做一个约束 5*3-2*（1+2+2+1+1）=1 ，所以不确定的是 6 7 8 的运动了 ，这样 自动度是3 之前的算2算错了

补充内容 (2022-9-20 21:48):
参考答案2   之所以用1为原动力件就能抓起东西， 应该是6 7 8 受重力作用保持固定姿态，可以视作重力作用下的原动力件。 这样就能解释了

bonetr

开局连图都没有，内容全靠猜

bonetr

我觉得中间7，8那两个件，铰链那里应该是高副，不能x2
好像也不对。

去掉6，7，8三个件。3*5—2*（1+2+1+1+1）-1-1=1。凑个数。
要么是3*5—2*(1+2+1+1+1+1)=1,7,8那里算一个约束。

东北制造

咱也不懂，咱也不敢问～～～~~~···.
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2022-9-19 22:21 上传

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詹姆斯007

这是我在九几年设计的板坯夹钳，是靠摩擦力夹持板坯侧面的。
像你的方案，下面加钩子，托着钢板也没问题，连杆可以短一些。

斯文棒棒

不知道我分析得对不对，抛砖引玉。