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楼主: siterkiso

翻转机构的电机选型

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发表于 2022-8-30 10:12:44 | 显示全部楼层
750W减速电机带刹车
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 楼主| 发表于 2022-8-30 10:25:40 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2022-8-29 20:19
图示这个为交流减速电机?如何实现加减速段?

我意思加减速段 说的是电机本身0到 稳定速度的时间。

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 楼主| 发表于 2022-8-30 10:26:26 | 显示全部楼层
DC24转AC220 发表于 2022-8-29 20:47
40w?你开国际玩笑?

丰田厂内有实际应用。不过我要核算一下
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发表于 2022-8-30 11:05:57 | 显示全部楼层
有人计算一下吗,我怎么计算出来需要的扭矩很小啊  t=j*a

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确实很小。主要考虑惯量  发表于 2022-8-30 11:55
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发表于 2022-8-30 15:39:53 | 显示全部楼层
输出扭矩不够吧  500*0.02=10Nm   你8.8Nm这怕是不够吧,另外电机功率W=FV  转换成旋转的功率你再核算下,还有其它坛友讲的转动惯量是不是也需要重新核算下
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发表于 2022-8-30 15:47:32 | 显示全部楼层
为什么用同步带传递,不考虑同步带的伸缩吗,还有停止时的惯性对同步带的频繁冲击,用一组齿轮也很便宜啊。
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发表于 2022-8-30 18:02:51 | 显示全部楼层
重量50kg,偏心20mm,这需要的扭矩就10NM了,你这8.8够吗?还要考虑你0.5的加减速时间,转动惯量考虑了吗?
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发表于 2022-9-2 13:38:48 | 显示全部楼层
你好 本文已被机械社区同名公众号采用 特奖励100积分。

文章链接  翻转机构的电机选型


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发表于 2022-9-2 16:50:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 余存 于 2022-9-2 17:24 编辑

如图,所需力矩约为9.8Nm,负载惯量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸,随便输了一下。
设安全系数为2,需要19.6Nm
用40W的减速电机,减速比要至少90,
用伺服电机,1000W的伺服,额定力矩为3.18Nm,加个10比的减速机,力矩为31.8,转动惯量3353/100/2.03≈16.5,响应速度要求不高的话已经满足需求了,如果还担心可以再加减速比。

不知道算的对不对,希望懂得前辈指正一下,也借这个机会正儿八经的学习一下电机选型。
减速电机.png
电机.png
力矩传动比.png

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嗯。后来我选的40w 减速比100的 减速马达  发表于 2022-9-5 11:06
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