翻转机构的电机选型

siterkiso · 发表于 2022-8-29 18:34:43

整体的旋转框架，0--180--0 来回翻转。
整体旋转框架重量50kg
0--180 旋转时间为5S 。加减速时间为0.5s 即可。

旋转中心距离重心垂直距离20mm

目前选用的一个减速电机 40W 轴输出扭矩为8.8NM 轴输出转速为30RPM

不知道能不能满足。求各位老师给解答一下。

对了。停止时，有硬限位，不需要电机提供制动力。

补充内容 (2022-8-30 11:53):
很佩服喊400W 750W的人。真的是拍脑门设计啊。扭矩安全系数到2 也就需要20多NM。顶天了选100W。

补充内容 (2022-8-30 11:55):
我这是不方便把现场图片发上来。因为涉密。现在的提升机旋转机。全部用的40W的马达。

threetigher · 发表于 2022-8-29 20:19:58

图示这个为交流减速电机?如何实现加减速段?

DC24转AC220 · 发表于 2022-8-29 20:47:23

40w?你开国际玩笑？

hl90 · 发表于 2022-8-30 01:48:41

没有详细计算都感觉不靠谱，50公斤用40W电机，首先转动惯量40w电机就刹不住，其次，不用刹车，用硬限位去撞停，就不可靠。你再好好核算一下电机吧

平凡yjr · 发表于 2022-8-30 07:36:58

电机不停硬限位不烧电机？

路人丙 · 发表于 2022-8-30 07:47:09

这个扭矩挺大了，400W都不够吧？

sgxap666 · 发表于 2022-8-30 07:51:33

要看你重心在哪的

王IU · 发表于 2022-8-30 08:19:44

750W

毛毛虫YH · 发表于 2022-8-30 09:18:26

电机不值钱大胆一点搞什么硬限位？你的启动停止电机的负载一定要可以满足，加缓冲器加到位定位销孔

陈大饼吖 · 发表于 2022-8-30 09:34:34

减速电机又不贵。
限位不能用硬的，用弹簧或者油压缓冲器，限位是一回事，也要有传感器控制电机停止的啊。
另外，你停下来的时候，这50kg的物品，在上料的时候，你怎么保证它不会自我倾覆转动？
另外一个轴端，还是要上刹车的啊。

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