求教，钻孔加工时刀具转速与共振的关系

养猪东篱下

哪位大侠有这方面的资料、案例、理论公式：
1，可以知道钻头钻孔时引起共振的因素有哪些？
2，改变哪些因素可以避免共振？
3，如何定量调整切削参数（尤其是转速）来避免共振？（这个问题可能比较难，需要有数学模型来计算）
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谢谢！