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雷军带来了小米全新的产品--仿生机器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。" _3 a$ ^( [+ V! b1 m
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; y Q0 t$ @' t7 c" T' DCyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。1 L" S; T R+ u3 Q! L
7 q; p6 R. {9 V8 U( b5 t9 s! p雷军发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。
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. F. z/ d7 T7 } e( ~0 y) d( OCyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。
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最后特别要说的一点是，机器人除了算法和感知能力重要外，机身的关键同样重要，这背后就是电机的设计，小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。! H( u; S ]; S {. S9 C8 l6 [
/ G, R8 b0 H* h+ G ^CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。$ e$ ~8 w9 ~" S# h* h' p g# l
/ j( K/ s# `9 o5 g- c6 M雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。' V8 n9 ~/ _6 Q" M$ K
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据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。( ~' @& ~* Y3 P* ~- _+ C6 p
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发表于 2022-8-12 09:16:45
