双导轨导向+同步带传动，两侧同步带轮用轴连起来，具体作用？

在路上_t145N

1、驱动导向系统描述。公司里面日本的设备，横梁移动，双直线导轨导向；但每个导轨侧都配置了一对主从动同步带轮和同步带，一起拉着横梁走，所以共有4个同步带轮。

2、驱动电机配置在一侧导轨，然后用1根光轴，将该侧的从同步带，与另一侧的主动带轮刚性连接起来。具体如下图所示。


问题：

他们这么配置，有什么具体的好处？

1、导轨受转矩会大大减小----但这个直接选较大号导轨提高负载能力就可以了；

2、横梁刚性增强，保证两侧运动同步性---目前日本横梁两侧、上面铝合金板才5mm，所以用轴连起来增加刚性可以理解；如果直接把横梁框架加结实了，问题应该也不大；

3、由于要加光轴，所以同步带不能太小，带轮内径最起码φ6；另一方面钢轴本身也重。两者叠加，横梁惯量明显上来了，所以他采用的电机明显大一圈，整常用42没啥问题，这个直接用了60电机。


不知道大家有什么看法？

王IU

伺服？

受不了了

正常的结构呀

在路上_t145N

受不了了 发表于 2022-7-11 17:21
正常的结构呀

单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

麦哥123

龙门有跨度，如果是单边驱动的话，微观上龙门会有一定变形量，没有驱动这一段会有滞后，在需要高响应或者高精度的场合，就都双驱。你发这图片是小设备，单驱可能看不出滞后，如果放大到两三米跨度的龙门桁架，就能明显看到滞后了。
双驱有一个电机同轴驱动两边，也有双伺服电机同步驱动两边

LiNing_jrjub

为啥可以用折弯钣金来支撑同步带轮？
轴承放钣金上？
旋转精度怎么保证？

在路上_t145N

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-13 11:38
为啥可以用折弯钣金来支撑同步带轮？
轴承放钣金上？
旋转精度怎么保证？

这个用法蛮常见的。钣金当支架，锁一个带台阶轴，轴上套同步带轮，轴肩和卡簧轴向限位。负载比较小时这样用没啥毛病。

在路上_t145N

麦哥123 发表于 2022-7-12 20:42
龙门有跨度，如果是单边驱动的话，微观上龙门会有一定变形量，没有驱动这一段会有滞后，在需要高响应或者高 ...

嗯 大设备高精度可以理解 这个横梁总共才3-5公斤，加速度也就3左右 没多大惯性力 所以我个人倾向于加上横梁刚性搞定 两边导轨给他轻微预紧下完事 毕竟±0.1的精度 怕啥甩 否则多个钢轴惯量立马上去了 电机都得大一号。

三叶草LZM

在路上_t145N 发表于 2022-7-12 17:46
单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

跨度太大，单侧同步带+电机，远离电机侧导轨容易憋死

受不了了

在路上_t145N 发表于 2022-7-12 17:46
单侧用更正常，主要是双侧用有什么明显的优势，或者能解决什么问题，这可以指点一二不

用一根简单的通轴就很简单的克服了悬臂受力不舒服的问题了，平行同心都变得简单