高空作业车设计的请进来

英德康 · 发表于 2009-9-4 22:48:32

本帖最后由英德康于 2009-9-5 07:21 编辑

我们以前做的产品，在控制上没有使用太多的传感器，在船坞内工作，环境比较差，而且空间也相对有限，有些地方还是使用的比较原始的装置。看到大家的讨论，受益非浅。* o0 w2 _3 f8 O. ^; _
以前和船厂交流的时候，和吉尼比起来，他们较偏 ...3 F2 r& S' X3 R3 x( Y0 E
江阴制造发表于 2009-3-2 15:29

江阴的产品在港口船厂用的较多，但对于超过26米以上的高空工作，液压系统的微控性和整车安全防护系统就显得非常重要。例如，当动臂伸到30米时，由于工作半径增大，工人若不慢慢启动电子摇杆，身在工作斗会感觉旋转和升降速度会很快。尤其是靠近船身或顶板时，传统液控或拉杆操作微控性能不好，又无安全限速，很容易发生事故。所以25米以上的高空车都装有长度角度传感器，电子控制器可以根据其角度和高度的变化自动控制液压机构的速度。欧洲25米以上的高空车上车液压机构及行走机构通常有二/三级限速功能，例如15米高度内100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。
记得有一次为一个厂家32米的伸缩臂自行高空车做CE认证，德国认证师提出一个要求，令在场震惊：要求操作员把高空平台升到30米（接近垂直了),然后用单个轮子爬上200mm的障碍物，再从障碍物上下来。没有人做过此项试验，行业标准也无从要求，工人因此拒绝上车，虽经工厂领导紧急动员，但在场工人无人应声。作为设计公司又是系统供应商的我，只好亲自开车。那天风大，当高空平台升到20米高过厂房房顶时，迎面大风吹得工作平台微微摇晃。升到30米时，摇摆幅度加大。在过障碍物时，我尽可能微微拨动摇杆，保证车轮以最慢速度爬上石头。好在电子摇杆的微控性能很好，车轮稳稳的停止石头上。平台寒风阵阵，我已大汗淋漓。屏住呼吸，继续操作，突然，啪一声响，车轮压翻石头，工作平台剧烈晃动，我一下被甩到平台护栏上，当时手紧紧抓住护栏，脑袋一片空白。好在车体晃了几下就稳定了下来。后来听工人讲，一个车轮已经离地了。
200mm的石头不过一块砖头高，对我来说，却是一座高山，真是上山容易下山难。在此试验之后，我们立刻根据欧洲的高空车设计要求，增加了上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速功能。船厂工人在高空干活时再不用担惊受怕了。

06张伟 · 发表于 2009-9-7 15:35:20

那么高，风的影响也的考虑周全啊

qiuer · 发表于 2009-9-8 19:36:52

请教一下：
大高度高空作业车（大于60）的设计，液压电器有哪些技术难点，怎么解决？有没有相关资料发给我一点！不胜感激！qiuguodong.007@163.com

miss3302009 · 发表于 2009-9-8 21:28:34

高空车的安全性方面要求比较高，目前国内一般伸缩臂的高空作业平台都有幅度限制装置，用力限器的目前较少，稳定性方面，采用倾角传感器检测，扩桥技术等，驱动有四轮驱动和两轮驱动。我国的高空作业平台发展挺快的，前几年的展会上基本上都是外国的产品，08年宝马展上雨后春笋似的出现了好几家，而且从外观上看与进口基本差不多。

mz_wh · 发表于 2009-9-12 21:18:04

行驶2/3级限速是做在控制系统的软件里的,臂杆伸得越长控制行驶的的电液比例阀所得到的电流越小,这是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋转速度的控制也是这样,所以当臂杆伸出长度达到一定的比例时,即使一瞬间把行走手柄推到底车子的行走速度也是很缓慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了欧盟的高空平台的标准,所以吉尼比起其它品牌的高空车在欧州销售更有优势.但国内很多仿制的品牌只学到外表,并没有仔细分析它的控制原理,结果精华部分都被去掉了.

英德康 · 发表于 2009-9-13 19:40:19

本帖最后由英德康于 2009-9-13 20:59 编辑

请教一下：. ]* R1 U$ G/ `
大高度高空作业车（大于60）的设计，液压电器有哪些技术难点，怎么解决？有没有相关资料发给我一点！不胜感激！qiuguodong.007@163.com( @; U4 I7 Z7 o) K. l/ O
qiuer 发表于 2009-9-8 19:36

我们在国内没有为60米的高空车做过设计配套，只能提点意见供参考。
60米的高空车对动臂的要求极高，制作动臂结构件的大型油压机只有起重机厂家才有。国外制造40米以上的高空车基本都是起重机厂家。国内也是如此，徐工做过60米以上车载式高空车（应该是消防梯），北起和长起的起重机伸缩臂采用的是利勃海尔转让的技术，特点是下部为五边形结构，两道焊缝对接而成。不少铁路起重机厂家的伸缩臂都从这些厂订购。可以咨询。
现场验收时看到的情况提请注意：
1，由于油缸伸出后较长，中间易弯曲变形，应装有导向滑轮。
2，由于多级油缸油管在油缸内部，若油管接头处理不好，伸缩时背压很高。
3，多级油缸（二级以上）在60米高空车上使用可靠性要求极高，很少有厂家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分级锁紧。锁紧一级后，再继续伸出动作。
4，在油缸底部都装有双向平衡阀，可以防止缩臂时油缸自重产生的下坠及油缸爆裂，保证油缸动作平稳。

附件为吉尼自行高空车的液压原理图，供参考.
注意：
1，伸缩臂油缸的平衡阀为冗余设计，保证安全，防止管爆。
2，换向阀为负载感应+再生回路，伸出速度增加一倍，但背压也增加1倍。

mz_wh · 发表于 2009-9-13 20:13:56

目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能

英德康 · 发表于 2009-9-15 21:27:54

本帖最后由英德康于 2009-9-15 21:29 编辑

目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能8 h8 l6 O5 w8 u9 e4 D+ ~
mz_wh 发表于 2009-9-13 20:13

大侠搜索的够仔细，感兴趣可以到GENIE网站高空作业车产品手册栏目中选择下载，在服务手册SERVICE MANUAL中有电气液压原理图，S__开头的伸缩臂自行式，Z__开头的为折臂自行式，
http://www.genieindustries.com/manuals.asp

qiuer · 发表于 2009-9-23 09:09:38

36# 英德康
谢谢！

xwjyjs · 发表于 2009-9-27 14:56:00

30米以上的还是可以用双油缸调平的

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高空作业车设计的请进来

上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速

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