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双导轨导向平台,推力F不在导轨跨距中心时,滑块MY弯矩?

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发表于 2022-6-17 17:44:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题描述:1、水平面,双导轨导向工作台,每个导轨上布置滑块数量为2;
2、推理F沿水平方向,与导轨平行,但作用点不在双导轨的跨距中心。
3、理论分析计算,各个滑块水平面上MY向力矩?

1、我按照多少年没用过的力矩平衡算了下,详见图片,烦请各位看看,计算过程有没有问题?

2、工作台连带4个滑块作为移动的刚体,理论上左侧导轨上两个滑块共同承担力矩MY1,右侧导轨上滑块共同承担力矩MY2,那么,MY1与MY2理论上相等,这应该没得问题吧?


MY力矩示意图2

MY力矩示意图2

计算过程图示3

计算过程图示3

示意图1

示意图1
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 楼主| 发表于 2022-6-17 17:45:38 | 显示全部楼层
ma惯性力的作用点,指的是工作台的重心点
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发表于 2022-6-17 18:20:35 | 显示全部楼层
在路上_t145N 发表于 2022-6-17 17:45
ma惯性力的作用点,指的是工作台的重心点

机械设计手册上有N种情况总有一个会类似
1.png 2.png
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发表于 2022-6-18 00:59:44 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2022-6-17 18:20
机械设计手册上有N种情况总有一个会类似

这个机械手册可以分享一下吗?
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发表于 2022-6-18 07:35:36 | 显示全部楼层
求如花 发表于 2022-6-18 00:59
这个机械手册可以分享一下吗?

http://www.cmiw.cn/thread-1015253-1-1.html社员分享给俺的
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 楼主| 发表于 2022-6-22 08:56:15 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2022-6-17 18:20
机械设计手册上有N种情况总有一个会类似

感谢分享!看了下,手册上面是忽略摩擦力的,加速阶段假设驱动力F和惯性力ma成一对力偶,然后根据力矩平衡推算出各个滑块上的受力。如果加上导轨摩擦力,计算公式会有些变化。再次感谢分享!!!
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 楼主| 发表于 2022-6-22 08:57:00 | 显示全部楼层
17567410 发表于 2022-6-18 07:35
http://www.cmiw.cn/thread-1015253-1-1.html社员分享给俺的

感谢分享!
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