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楼主: gaxisjtu

求助:找个合适的运动机构

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发表于 2022-6-15 10:51:34 | 显示全部楼层
在机械手一上面安装一个弹簧触点控制机械手二的动力开关呢,机械手一推到球自动就断开了机械手二的动力源,

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要纯机械结构,没有控制回路哦。  发表于 2022-6-15 20:47

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发表于 2022-6-15 13:08:32 | 显示全部楼层
你可能没理解我的意思,我是说一开始两个球都在推手上方,要推哪个球就放哪个下来,另一个是推不到的。

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嗯谢谢,明白你的意思。但是球不能上下动的。只能被推动。  发表于 2022-6-15 20:46

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发表于 2022-6-15 13:54:17 | 显示全部楼层
有空画了一下,看看这种机构是不是满足楼主说的要求,但是怎么保证上下两杆在空载的时候平行推进,我感觉还是要改进一下,楼主可以参考一下
1.png
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3.png

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谢谢!挺有意思的。  发表于 2022-6-15 20:44

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发表于 2022-6-16 17:20:58 | 显示全部楼层
你说的是不是挡料气缸?FESTO好像有吧,关键 标准件

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不是挡料气缸  发表于 2022-6-18 20:50

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发表于 2022-6-17 08:28:12 | 显示全部楼层
大概原理就是一个连杆机构,当A侧有球时,球对A侧连杆的分力使B侧连杆向A侧移动,从而避开B球
仅供参考
lADPJwY7TXsF1vPNBgDNCAA_2048_1536.jpg

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