求助：找个合适的运动机构

gaxisjtu

求助一下大家，想找个合适的机构，实现一个功能。

如图，2只平行的机械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一个，而且是最近的那个球（比如图示球1）；
当机械手1碰到球1时，会继续前行；这时，有可能会有机械手2，也会碰到球2；但是想通过一种机构，让球2不被机械手2推走

比如，可以让机械手2变化方向，转动角度；从而推不到球2，反之亦然，当球2最近时，机械手1要改变角度；因此需要对称的机构。

只能通过机构实现，没有通讯功能。看看大家平时有碰到类似的机构，帮我出点主意。谢谢了。

（如果不改变机械手，当2个球都碰到，再往前推一点点，动力源就是停下来。就是想办法改变机械手2的角度即可实现）

裔然

两个机械手前端安装感应球的感应器，谁先感应到谁继续推（没有感应到球的则转向啥的以避开球）。如果都感应到球，则设定机械手2转向

DC24转AC220

角度 一定话，把1-2机械手 串联在 连杆机构上。

曲嘛黑

参考下图，没接触球时，两边平衡，推动两机械手同时往前走，当碰到球时，杆2撬动杆1，使杆1从另一机械手脱离。当两个球同时碰着，两边同时撬动杆1，使杆1从中间铰链处脱离。两机械手停止。这方法达不到你说的偏移的效果。参考下。

threetigher

想看看，机械手的图片

东海fyh126

没看懂，，，，公用一个推板可以吗。

LiNing_jrjub

这个依靠电气化很容易实现
纯机械机构就比较难了

syzfljmm

不知道球能不能给推手一个反作用力，不过我觉得看描述不能，所以如果是我做的话我会事先把两个球全都升起来高过机械手，有一个小卡子在球的垂直位置探下来，当机械手经过最近的球时，会把卡子推上去，而在卡子上面近的那个球会落下来，另一个球因为不在卡子附近落不下来，机械手继续往前推，不知道这个情况符不符合你的工况。

达达来了

可以让1碰到的时候2翘起来，2碰到的时候1翘起来

xinshiji666

机械手1前端加一组伸缩导杆，碰到球1后，会缩回，缩回后带动连杆机构推动另一组机械手2偏转，机械手2就无法推到球2，反之亦然。