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楼主: 加油干AAA

请问翻转装置有什么可取的自锁机构吗?

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发表于 2022-6-5 18:38:38 | 显示全部楼层
还是要结合需求来的,大家都说了很多种方法。载荷、定位精度、使用工况都是设计选型的重要参考依据。
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发表于 2022-6-5 21:27:54 | 显示全部楼层
推荐带刹车电机。
: k! Q) a6 M+ f* `' b2 }3 y0 }2 O如果你有精度要求,那肯定是个有精度的电机,比如伺服。
: J- L* z! E- [7 g$ A如果精度要求不高,可以用普通的电机,普通的减速电机,带刹车。屁股上长处一小段。不需要控制,启动他就转,停止自动刹住。
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发表于 2022-6-5 21:28:31 | 显示全部楼层
用分割器,可实现180°翻转定位
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发表于 2022-6-6 13:39:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-6-6 13:42 编辑
4 {' k4 _( M' e6 h, b; ]' F" f
* B& t8 @3 g4 U0 M日内瓦机构(国内叫槽轮机构)就可以满足你,不过精度不太高。要高还得靠伺服。分割器也可以。你丫的没精度要求。骗方案啊?一个个试呗,试好了,列个表给咱们也学习学习哈
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发表于 2022-6-6 16:51:56 | 显示全部楼层
电机,有自锁
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发表于 2022-6-6 20:30:51 | 显示全部楼层
zxj6698 发表于 2022-6-5 16:55# X5 [8 ~* V1 [. I# n! @+ b% a
用电磁刹车吧,上电刹车
) u3 {6 c2 a* d2 E- L. ~
刹车,电磁式和弹簧式区别如何?. ]8 t3 j& p2 [  u( `% `2 |
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发表于 2022-6-7 10:21:10 | 显示全部楼层
是单向的还是双向的,单向的这种么最简单就是棘轮棘爪了!
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发表于 2022-6-7 17:29:58 | 显示全部楼层
带刹车的伺服。电机启动,刹车释放;电机停止,刹车抱闸
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发表于 2022-6-9 09:37:10 | 显示全部楼层
定位盘
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发表于 2022-6-9 16:23:35 | 显示全部楼层
可以考虑伺服电机带抱闸+机器人RV减速机,条件允许的话加配重。前段时间有个项目使用伺服电机带抱闸+蜗轮蜗杆减速机,由于转速有一点要求,蜗轮蜗杆背隙较大,长时间冲击造成涡轮磨损。
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