下载了论坛里各一个20KG的机械臂，没看明白，请教下大家

gemiusunyi · 发表于 2022-5-25 13:57:37

总装

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总装图，6轴20KG机械臂

J1

带齿轮谐波减速器

J1关节，结构有些没看明白，2000W的电机驱动机械臂转自动，电机与谐波减速器之间是如果连接的，小齿轮，感觉不对，空间不够，另外这种带齿轮的谐波减速器不知道大家有没有见过。

J2

J2交流电机好像是直接插入谐波减速器上的

J3

J3B

J3与J2结构类似，就是不太明白减速器上的几个白色圆块是起什么作用的！

盛天亮 · 发表于 2022-5-25 14:18:48

RV减速器传动齿轮，你去看看泰隆或者双环或者纳博的样本你就懂了

盛天亮 · 发表于 2022-5-25 14:20:17

一般RV减速器都会带一根输入轴，轴上有与减速器配合的齿轮

杰哈哈 · 发表于 2022-5-25 15:42:09

用的应该是RV减速机，三个白的是RV减速机的行星轮微信截图_20220525153811.png

雨中鹤 · 发表于 2022-5-25 16:52:14

这是简化的模型，做示意的，看不出什么的

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-25 19:19:56

白色应该是RV减速器上的齿轮，这类模型，不少的是简图，细节没有画出来

gemiusunyi · 发表于 2022-5-25 21:09:56

盛天亮发表于 2022-5-25 14:18
RV减速器传动齿轮，你去看看泰隆或者双环或者纳博的样本你就懂了

大概看明白了

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