小型机械臂的材料选择

liuxiaoran

小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
# o  N) H* X! _5 C1 S/ P感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...

# T' C, s/ k6 k4 w# g态度不端正，这个是学习的好机会啊。。而且尤其是有时间的话，花些时间去去计算变形大小会很有意义的。没时间没能力去算当然无所谓了，但是你也可以考虑最后去测试一下你的变形大小。
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斯文棒棒

不考虑负载和臂的加速度吗？

涤生81428

材料选型还需考虑制作工艺，目前机械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纤合金，不同生产工艺材料不一样，6061强度不够
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小黄黄呀

涤生81428 发表于 2022-5-9 07:41
; [) A& _  D- F5 ~: E2 m. L4 ]! u材料选型还需考虑制作工艺，目前机械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纤合金，不同生产工艺材料不一样，606 ...

4 [, F* w) b8 \7 Q- X$ A5 p$ O好的，谢谢
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longyucanghai

机械臂这种造型，铝合金要批量生产，6061用CNC加工肯定不合适，用ADC12压铸可能会好一些

丹枫911

我十年前做机器人用7075-T6的进口镁铝合金

曲嘛黑

楼主可以考虑主结构件采用铝合金2A12或者7075。外壳或其他可以考虑塑料件。如果不考虑成本，塑料可以考虑PEEK或者PI这些好点的工程塑料。

小黄黄呀

longyucanghai 发表于 2022-5-9 09:56
9 m0 i7 m8 N  R- `机械臂这种造型，铝合金要批量生产，6061用CNC加工肯定不合适，用ADC12压铸可能会好一些

. k9 k+ K1 }8 a好的，参考参考

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小黄黄呀

斯文棒棒 发表于 2022-5-8 22:40
( w) ~9 [" P7 X3 [& U, O不考虑负载和臂的加速度吗？

速度很慢，不考虑加速度

fangyunsheng

小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
1 F5 e# N; J3 H/ [/ b. C, ?感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...

7 s/ k- }8 v1 H4 ]这个精度还考虑塑料，你确实是对塑料有一定的误解啊
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