老生常谈 减速机的转动惯量折算问题

加肥猫devil

请问下用步进电机+减速机的时候，计算惯量比，负载惯量是知道的，步进电机和减速机惯量也都是知道的，惯量比是   （负载惯量/减速比平方）/（步进电机惯量+减速机惯量）还是（（负载惯量+减速机惯量）/减速比平方）/步进电机惯量？第三种说法：（负载惯量/减速比的二次方）+减速机转动惯量]/电机转子惯量
我问过几个人，两种说法都有，所以有点懵逼了，特来请教一下大家。谢谢

加肥猫devil

这是我在一个选型手册上看到的

徽含一剑

第三种说法对，这个选型手册说得不对，因为减速机也是电机的负载。要理解计算惯量比的目的是看电机的动态响应如何。

加肥猫devil

徽含一剑 发表于 2022-5-6 20:12
第三种说法对，这个选型手册说得不对，因为减速机也是电机的负载。要理解计算惯量比的目的是看电机的动态响 ...

谢谢指导，原来我一直都用错了，不过因为安全系数我选的大，所以一直没出过问题

举起你的爪子

加肥猫devil 发表于 2022-5-7 07:32
谢谢指导，原来我一直都用错了，不过因为安全系数我选的大，所以一直没出过问题

这个负载惯量是怎么算的啊

加肥猫devil

举起你的爪子 发表于 2022-5-7 08:42
这个负载惯量是怎么算的啊

负载惯量有专门的计算公式，不过我一般都懒得算，直接在SW里看，尤其是电机直连旋转结构，在SW里直接看质量属性，那里会直接显示惯量值，非常方便。

苏州装配工

肯定是第三种啊，传动系统除了原动机都是负载。

加肥猫devil

苏州装配工 发表于 2022-5-7 10:06
肯定是第三种啊，传动系统除了原动机都是负载。

谢谢，请问这种原理性质的东西在什么书上会有您知道吗？我不是学这个专业的，好多基础问题都不明白。

苏州装配工

加肥猫devil 发表于 2022-5-7 10:07
谢谢，请问这种原理性质的东西在什么书上会有您知道吗？我不是学这个专业的，好多基础问题都不明白。

我也不知道什么书有完整的系统的讲这个啊。很多也是看样本结合度娘知道的。

liuxiaoran

加肥猫devil 发表于 2022-5-7 10:07
谢谢，请问这种原理性质的东西在什么书上会有您知道吗？我不是学这个专业的，好多基础问题都不明白。

我很明白，但是我产品不好。哈哈。其实转动惯量自己算也不难的。形状不规则需要一点水平，非常不规则用软件算。

其实本质是控制或者避开共振，就是结构质量惯量大了，很多的固有频率很低，很容易发生振动而且幅度大。