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楼主: 魍者归来

清华大学机械系设计的通用夹具

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发表于 2022-8-18 10:49:47 | 显示全部楼层
真不错,这样的设计有理论支持吗?

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核心是摩擦力  发表于 2022-9-2 16:42
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发表于 2022-8-18 13:11:20 | 显示全部楼层
这个夹持的力如何控制?这个度怎么把握?需要一个扭力传感器?

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应该是一组传感器,根据夹持的产品不同,需要的反馈数值也不一样  发表于 2022-9-2 16:43
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发表于 2022-8-29 10:14:02 | 显示全部楼层
脱了工业实际,建议到一线实习一下吧。

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工程机,距离成品还是有一定距离的。正是因为有这些从事理论研究、不断尝试的人,科学技术才会进步,不是吗?  发表于 2022-9-2 16:44
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发表于 2022-8-29 14:41:45 | 显示全部楼层
怎么卸货呢

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反转?  发表于 2022-9-2 16:44
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发表于 2022-9-2 14:52:06 | 显示全部楼层
有点像国外的那个柔性机械手,不过没有这个这么密集
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发表于 2022-9-2 15:18:11 | 显示全部楼层
感觉的像是没有手了一样,去夹这些东西
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发表于 2022-9-3 14:42:46 | 显示全部楼层
看着很优秀
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发表于 2022-9-15 17:14:49 | 显示全部楼层
会玩
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发表于 2023-7-11 06:24:33 | 显示全部楼层
投产没
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发表于 2023-7-17 21:50:51 | 显示全部楼层
謝謝大大長知識了
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